Matek AP_Periph CAN Node CAN-G474

Libérez tout le potentiel de votre drone avec le nœud adaptateur CAN-G474

Voici le CAN-G474, le nœud adaptateur ultime pour les passionnés et les professionnels du domaine de la technologie sans pilote. Intégrée avec le micrologiciel de pointe ArduPilot AP_Periph, cette carte constitue une pierre angulaire robuste pour construire ou améliorer les fonctionnalités de votre drone.

Merveille technologique pour des opérations de drone améliorées

Au cœur du CAN-G474 se trouve le puissant microcontrôleur STM32G474CE, équipé de 512 Ko de mémoire flash, garantissant des capacités de traitement rapides et fiables. Ce nœud adaptateur n'est pas seulement intelligent, il est rapide. Avec un émetteur-récepteur CAN offrant des débits de données allant jusqu'à 5 Mbit/s et la capacité de prendre en charge CANFD, la communication à grande vitesse au sein de votre système UAV est un jeu d'enfant.

Connectivité polyvalente pour un contrôle complet

Plongez dans un océan d'options de connectivité avec le CAN-G474 :

• Système Dual CAN Bus : Gérez des configurations complexes en toute simplicité.
• Quatre UART et deux bus I2C : Connectez une large gamme de périphériques, y compris le GNSS, les télémètres, et plus encore.
• Interface SPI unique : Conçue spécifiquement pour des périphériques comme le RM3100, avec des pastilles SPI dédiées situées sur la face inférieure pour une configuration propre et efficace.
• Onze sorties PWM : Qu'il s'agisse de servos ou d'ESC, tous les PWM prennent en charge DMA/DShot pour un contrôle de précision.

Optimisé pour le logiciel ArduPilot

Tirez parti de la bibliothèque de pilotes ArduPilot en toute transparence. Le CAN-G474 transforme les périphériques pris en charge — des GNSS et compas aux injecteurs de carburant électroniques — en périphériques de bus DroneCAN. Cela rend l'intégration de plusieurs appareils dans votre écosystème de drone aussi simple que du plug-and-play.

Construit pour des performances inébranlables

Conçu pour fonctionner dans les environnements les plus exigeants, le CAN-G474 fonctionne dans une plage de températures de -30 à 85 °C. Il n'est pas seulement robuste, il est aussi compact et léger, ce qui en fait un choix idéal pour toute construction de drone.

Dimensions et montage :

• Taille de la carte : 36 mm x 36 mm x 6 mm
• Poids : 5,2 grammes
• Montage standard : Carré de 30,5 mm avec trous de montage M3

Dans la boîte :

• 1x carte CAN-G474
• 2x fils en silicone JST-GH-4P de 20 cm
• 1x fil en silicone JST-GH-6P de 20 cm

Flexibilité du micrologiciel

• Préchargé avec le micrologiciel ArduPilot : Choisissez entre MatekG474-Periph pour les capteurs périphériques et MatekG474-DShot pour les sorties PWM.
• Facilement mis à jour : Utilisez l'outil graphique DroneCAN GUI Tool ou Mission Planner pour les mises à jour du micrologiciel, ou le STM32CubeProgrammer pour les mises à jour en mode DFU.

Système d'indicateurs simple mais sophistiqué :

• LED bleue : Indique le démarrage et l'état de la communication.
• LED rouge : Sert d'indicateur d'alimentation 3,3 V.

Que vous soyez un amateur cherchant à améliorer votre drone ou un professionnel intégrant des capteurs et des périphériques avancés, le nœud adaptateur CAN-G474 offre la polyvalence, la puissance et la fiabilité nécessaires pour optimiser vos solutions technologiques sans pilote.

Spécifications complètes

• Le CAN-G474 est un nœud adaptateur basé sur le micrologiciel ArduPilot AP_Periph.
• Avec un émetteur-récepteur CAN de 5 Mbit/s et un microcontrôleur STM32G474, le CAN-G474 est compatible CANFD.
• Avec cette carte, vous pouvez facilement utiliser la bibliothèque de pilotes ArduPilot pour convertir les périphériques GNSS, compas, baromètre, capteur de vitesse anémométrique, télémètre, capteur de proximité, injecteurs de carburant électroniques et basés sur GPIO (PWM, notification LED) pris en charge par ArduPilot en périphériques de bus DroneCAN.

• Microcontrôleur : STM32G474CE, 512 Ko de Flash
• Débits de données de l'émetteur-récepteur CAN jusqu'à 5 Mbit/s
• 2x bus CAN
• 4x UARTs
  • pour périphériques GNSS, télémètre, proximité, EFI, entrée RC (récepteur)
  • supporte les capteurs GNSS, compas, baromètre via le protocole MSP. MSP est activé sur TX3 par défaut.
• 2x bus I2C
  • pour capteurs périphériques de vitesse anémométrique I2C, baromètre, compas
• 1x SPI
  • pour périphérique RM3100
  • Les pads SPI pour le RM3100 sont sur la face inférieure, avec la sérigraphie "CS, MOSI, MISO, SCK"
• 11x sorties PWM
  • pour servos et ESC, tous les PWM supportent DMA/DShot
  • PWM1-10 sur trous DuPont 2.54mm
  • Le pad PWM11 est sur la face inférieure, avec la sérigraphie "11"
• Débogage ST, SWC et SWD (sur la face inférieure)
• UART1 (TX1, RX1) supporte la mise à jour du firmware en mode DFU

• LED
  • Bleue, clignotement rapide, démarrage
  • Bleue, clignotement lent, communication avec le contrôleur de vol
  • Rouge, indicateur 3.3V

• Plage de tension d'entrée : 4,5~5,5V @5V pad/pin
• Consommation électrique : 62mA
• Températures de fonctionnement : -30~85 °C

Physique

• 5x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) pour CAN1, CAN2, I2C1, UART1 et UART4
• 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) pour UART3+I2C2
• 18x Trous DuPont 2,54mm
• Taille de la carte : 36mm*36mm*6mm. 5.2g,
• Montage : 30,5mm 4x Dia.3mm
• Fichier 3D : CAN-G474_STEP.zip

Emballage

• 1x carte CAN-G474
• 2x câbles en silicone JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20cm
• 1x câble en silicone JST-GH-6P vers JST-GH-6P de 20cm

Firmware

• ArduPilot AP_Periph MatekG474-Periph pour les capteurs périphériques
• ArduPilot AP_Periph MatekG474-DShot pour la sortie DroneCAN-PWM
• Mettre à jour via DroneCAN GUI Tool ou Mission Planner-onglet DroneCAN, charger " AP_Periph.bin "
• Mettre à jour via STM32CubeProgrammer en mode DFU, connecter le module USB-TTL à l'UART1, brancher l'USB tout en maintenant le bouton DFU enfoncé, charger " AP_Periph_with_bl.hex ".

Note

• Il suffit de connecter un seul bus CAN au contrôleur de vol, ou de connecter les deux au FC pour la redondance.
• SWC/SWD partagent les broches du microcontrôleur avec SDA1/SCL1
• Les autres broches du microcontrôleur non spécifiées sont inutiles pour le moment.
• Le CAN-G474 supporte les CAN/CANFD de 1Mbit ~ 5Mbit, le CAN-L431 fonctionne avec le CAN de 1Mbit.