Détails du produit
🌟 Perdu dans les cieux ? Plus jamais. 🌟
Vous êtes un pilote FPV et vous savez à quel point une détection précise de la direction peut être cruciale. Vous avez lutté contre la dérive et une précision médiocre, donnant l'impression de naviguer dans le Triangle des Bermudes. Ouch !
🚀 Améliorez votre cap ! 🚀
Voici le MATEK SYSTEMS CAN-L4-3100 ! Ce n'est pas juste un autre magnétomètre, c'est votre passeport pour un monde entièrement nouveau de précision en vol. Propulsé par la technologie de capteur RM3100 de pointe et le micrologiciel ArduPilot AP_Periph, nous parlons ici du James Bond des magnétomètres.
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🌈 Points forts du produit 🌈
- Précision Stellaire : Avec la technologie de capteur RM3100, dites adieu à la dérive et bonjour à la haute résolution.
- Faible Consommation, Grand Impact : Ne consomme que 22mA, pour que vous puissiez voler plus longtemps sans souci.
- Stable et Robuste : Oubliez les fluctuations. Il est insensible au bruit du signal et stable malgré les changements de température.
- Très Adaptable : Plusieurs options d'interface UART et CAN le rendent polyvalent pour différentes configurations.
- Prêt à Voler : Livré avec un câble en silicone JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20cm pour vous permettre de démarrer immédiatement !
Conseils
- Le CAN-L4-3100 est préinstallé avec le micrologiciel " MatekL431-GPS ".
- La fonction MSP est désactivée dans "MatekL431-GPS". Si vous souhaitez utiliser la fonction MSP, reflashez-le avec le micrologiciel "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) sur les pads SWC/SWD via ST-LINK.
- Placez le magnétomètre loin des lignes électriques/ESC/moteurs/matériaux à base de fer. >=10cm
- Les 2 oreilles de montage peuvent être coupées si vous n'en avez pas besoin.
- Si les fils CAN sont trop longs, pontagez le cavalier "120R".
Spécifications
- Capteur : Capteur géomagnétique PNI RM3100
- MCU : STM32L431xC, 256KB Flash
-
Interface :
- CAN, Protocole DroneCAN
- UART2, sortie MSP (firmware MatekL431-Periph)
- UART3, pour module GNSS externe
- Alimentation : 4.5~5.5V @pad/broche 5V
- Consommation électrique : 22mA
- Températures de fonctionnement : -40~85 °C
- Taille de la carte : 36mmx 25mmx 10mm. Seulement 6 grammes !
- Fichier 3D CAN-L4-3100_step.zip
Que la Lumière Soit (Indicateurs LED)
- Bleu pour le démarrage (il est rapide à penser !)
- Bleu pour le fonctionnement (stable comme un roc !)
- Rouge pour l'indicateur 3.3V (garde la tête froide !)
Finesse du Firmware
- ArduPilot AP_Periph : MatekL431-GPS ou MatekL431-Periph
- Mise à jour via l'outil GUI DroneCAN ou Mission Planner (AP_Periph.bin)
- Mise à jour alternative via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Paramètres
- CAN_P1_DRIVER pour le port CAN bus1 OU CAN_P2_DRIVER pour le port CAN bus2
- COMPASS_AUTODEC = 1 (parce que l'auto est génial)
🎁 Contenu de la boîte ?
- 1x carte CAN-L4-3100
- 1x câble en silicone JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20cm
Ne survolez pas les cieux comme un ballon perdu. Procurez-vous le magnétomètre MATEK SYSTEMS CAN-L4-3100 et devenez le maître de votre trajectoire de vol.
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