Détails du produit
Caractéristiques
- Super-balise Marvelmind (19kHz, 25kHz, 31kHz, 37kHz, 45kHz)
- Plus sensible que la balise HW v4.9
- Balise à double usage : réception et transmission d'impulsions ultrasoniques
- Fonctionne aussi bien en mode stationnaire qu'en mode mobile
- Reçoit plusieurs fréquences ultrasoniques à la fois
- Fonctionne avec les balises régulières HW v4.9, Mini-RX et Industrial-RX
- Utilisé pour les robots autonomes, les véhicules et les drones
La Super-Balise Marvelmind est une balise pour le système de positionnement et de navigation intérieur précis de Marvelmind. Elle peut fonctionner aussi bien en mode stationnaire qu'en mode mobile.
Le système est utilisé pour les robots autonomes, les véhicules, les drones et les personnes, ainsi que pour les applications industrielles nécessitant un positionnement et une localisation précis en intérieur.
La Super-Balise peut recevoir n'importe quelle fréquence ultrasonique des bandes : 19 kHz, 25 kHz, 31 kHz, 37 kHz, 45 kHz. Le filtre peut être sélectionné simplement dans le tableau de bord. En même temps, la fréquence ultrasonique de la Balise HW v4.9 est définie par le matériel par des capteurs ultrasoniques et ne peut pas être modifiée.
Spécifications
Distance entre les balises
- Atteint jusqu'à 50 mètres en conditions de laboratoire
- La distance recommandée est de 30 mètres (RX4 à RX4)
- La portée de suivi stable de Super-Balise + Super-Balise est de 20 à 50 % supérieure à la portée de Balise HW v4.9 + Balise HW v4.9 dans les mêmes conditions
Zone de couverture
- Atteint jusqu'à 1 000 m2 avec les configurations du kit de démarrage
- La couverture pour de plus grands territoires est similaire aux réseaux cellulaires
Précision de localisation
- Absolue : 1-3 % de la distance aux balises
- Précision différentielle : ±2 cm
- La précision différentielle est égale ou supérieure à celle de la Balise HW v4.9, en partie
Fréquence de mise à jour de la localisation
Architecture non inverse :
- 0,05-25 Hz
- Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
- Dépend de la distance entre les balises mobiles et stationnaires
- Dépend du nombre de balises mobiles
- Dépend du profil d'interface radio (500 kbps vs 38 kbps)
Architecture inverse :
- 0,05-25 Hz. Les futures versions logicielles devraient prendre en charge la fusion IMU qui permettra un taux de rafraîchissement allant jusqu'à 100 Hz
- Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
- Dépend de la distance entre les balises mobiles et stationnaires
- Ne dépend pas directement du nombre de balises mobiles - toutes reçoivent
- Dépend du profil d'interface radio
Alimentation et autonomie de la batterie
Interne :
- Batterie LiPo 1000 mAh
- L'autonomie de la batterie dépend entièrement de l'utilisation
- Mode balise de réception avec un taux de rafraîchissement de 8 Hz et des sous-cartes de 10 m => jusqu'à 30h
- Balise d'émission avec un taux de rafraîchissement de 1/10 Hz => plusieurs mois
- De futures fonctionnalités d'économie d'énergie pourraient augmenter la durée de vie de la batterie à 1 an et plus
Externe :
micro USB - recommandé pour une utilisation permanente
Poids
- 59 grammes (y compris batterie 1000 mAh, boîtier et antenne 50 mm)
- 27 grammes (carte nue sans batterie)
Ce qui est inclus
- 1 x Super-Balise Marvelmind (31kHz)
Dimensions
Taille
- 55 x 55 x 33 mm