Le système de positionnement intérieur de Marvelmind Robotics offre une méthode très abordable et très précise (2 cm jusqu'à 45 Hz) pour la localisation en intérieur lorsque le GPS n'est pas une option (comme en intérieur). Ce système se compose de balises fixes et de balises mobiles (sur l'objet en mouvement que vous souhaitez suivre), et chaque système communique via un réseau maillé sur la bande ISM. L'équipe de Marvelmind Robotics a développé ce kit pour qu'il soit environ 10 fois moins cher que ses concurrents, tout en étant environ 5 fois plus précis. C'est une solution idéale pour les laboratoires de drones intérieurs, les robots d'assistance intérieurs, le suivi des personnes dans vos installations, ou même les applications de réalité virtuelle. La seule limitation de ce système est qu'une balise doit avoir une vue dégagée sur une autre pour pouvoir calculer sa position, cependant, étant donné que vous pouvez monter les balises sur les plafonds/murs, cela peut être facilement surmonté.

Ce kit de démarrage comprend tout ce dont vous avez besoin pour avoir un système de suivi intérieur entièrement fonctionnel. Ce kit comprend 1x balise mobile, 4x balises stationnaires, 1x routeur. Il convient également de noter qu'une balise peut être configurée comme balise stationnaire ou mobile via un logiciel.

Vous pouvez ajouter des balises supplémentaires pour augmenter la zone de couverture (en utilisant des balises statiques) ou suivre plus d'objets (en utilisant des balises IMU mobiles)

Caractéristiques principales

• Système de navigation intérieure de haute précision (+-2cm) pour robots et systèmes autonomes ("GPS intérieur")
• Prend en charge le micrologiciel arducopter pour envoyer des informations GPS simulées à votre drone pour le vol en intérieur
• Suivi et positionnement intérieurs d'objets et de personnes équipés de balises
• Le rayon de couverture d'une seule balise peut atteindre 50 mètres
• Prend en charge les interfaces USB, UART, SPI et I2C sur la balise mobile
• Interface radio : 433MHz & 10mW - jusqu'à 100m en environnement de bureau
• Jusqu'à 1300h (>100 jours avec 12h/jour & taux de mise à jour de localisation de 1Hz) en mode actif lorsqu'alimenté par batterie. Jusqu'à 2 ans en mode veille profonde

Balises

Les balises sont interchangeables entre balises stationnaires ou mobiles (via le logiciel). Les balises stationnaires fonctionnent de manière similaire au GPS, permettant à une balise mobile de trianguler sa position à l'aide de signaux de temps de vol ultrasoniques. Chaque balise est alimentée par une batterie intégrée, mais peut accepter une source d'alimentation externe. Chaque balise comprend un ensemble d'E/S (UART, SPI, i2C, USB) pour permettre une communication facile avec votre plateforme robotique.

Routeur

Le routeur est un contrôleur central pour le système de positionnement et est capable de calculer la position de chaque balise mobile jusqu'à 45 fois par seconde en fonction du débit de données que vous avez défini. La portée de cet appareil est comprise entre 100 et 400 m selon le débit de données que vous définissez. Le routeur marvelmind communique avec les balises via la bande ISM en utilisant un protocole propriétaire.