Le routeur est le contrôleur central du système qui calcule la position de la balise mobile ("hérisson") 16 fois par seconde en se basant sur les données des balises. Ils communiquent via USB avec le tableau de bord et sans fil avec les balises dans la bande ISM. C'est le cœur du kit de positionnement intérieur Marvelmind.

Ce modem est disponible avec une radio 868/915Mhz (commutable par logiciel)

Comparaison Modem v5.1 vs. Modem v4.9

Le modem v5.1 est une version plus récente et, à presque tous les égards, supérieure au modem v4.9. Le modem v5.1 est recommandé pour les nouvelles conceptions.

Le modem v4.9 continuera d'être pris en charge dans les nouvelles versions logicielles. Mais toutes les nouvelles fonctionnalités logicielles ne seront introduites que sur le modem v5.1.

* Offre une portée jusqu'à 2 fois plus longue dans les mêmes conditions. Peut être limitée en raison de la certification. Par exemple, la puissance maximale autorisée pour la certification japonaise TELEC T108 est de +2dBm

** Offre une portée jusqu'à 3,5 fois plus longue dans les mêmes conditions. Peut être limitée par le bruit externe ou les interférences.

Fonctionnalités Clés

• Système de navigation intérieure de haute précision (+-2cm) pour robots et systèmes autonomes ("GPS intérieur")
• Prend en charge jusqu'à 250 balises - mobiles + stationnaires - dans n'importe quelle combinaison
• Suivi et positionnement en intérieur d'objets et de personnes équipés de balises
• Rayon de couverture d'une balise : jusqu'à 100 mètres
• Jusqu'à 1300h (>100 jours avec 12h/jour & 1Hz de taux de mise à jour de la localisation) en mode actif lorsqu'alimenté par batterie. Jusqu'à 2 ans en mode veille profonde

Fonctionnalités Générales du système de positionnement intérieur Marvelmind

• Système de navigation intérieure de haute précision (+-2cm) pour robots et systèmes autonomes ("GPS intérieur")
• Suivi et positionnement en intérieur d'objets et de personnes équipés de balises
• Rayon de couverture d'une balise : jusqu'à 100 mètres
• Prend en charge les interfaces USB, UART, SPI et I2C sur la balise mobile
• Interface radio : 868/915Mhz jusqu'à 100m en environnement de bureau