Le routeur est le contrôleur central du système qui calcule la position de la balise mobile (« hérisson ») 16 fois par seconde en fonction des données des balises. Ils communiquent via USB avec le tableau de bord et avec les balises sans fil dans la bande ISM. C'est le cœur du kit de positionnement intérieur Marvelmind.

Ce modem utilise une radio 915/868Mhz (commutable par logiciel)

Caractéristiques principales

• Système de navigation intérieure de haute précision (+-2 cm) pour robots et systèmes autonomes ("GPS intérieur")
• Suivi et positionnement intérieurs d'objets et de personnes équipés de balises
• Rayon de couverture d'une balise : jusqu'à 50 mètres
• Jusqu'à 1300h (>100 jours avec 12h/jour et un taux de mise à jour de la position de 1Hz) en mode actif lorsqu'il est alimenté par batterie. Jusqu'à 2 ans en mode veille prolongée

Caractéristiques générales du système de positionnement intérieur Marvelmind

• Système de navigation intérieure de haute précision (+-2 cm) pour robots et systèmes autonomes ("GPS intérieur")
• Suivi et positionnement intérieurs d'objets et de personnes équipés de balises
• Rayon de couverture d'une balise : jusqu'à 50 mètres
• Prend en charge les interfaces USB, UART, SPI et I2C sur la balise mobile
• Interface radio : 433 MHz/915 MHz et 10 mW - jusqu'à 100 m en environnement de bureau