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Marvelmind Robotics

Marvelmind DSP Mini RX Beacon avec IMU [SL4]

Marvelmind DSP Mini RX Beacon avec IMU [SL4]

D0F-2C9-198

£94.92 GBP
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Détails du produit

Caractéristiques

  • Balise DSP mobile de positionnement et de navigation
  • Offre 915 / 868 MHz
  • Comprend un IMU et un boîtier extérieur
  • Protège son microphone à ultrasons avec une membrane spéciale IP67
  • Est entièrement recouverte d'un composé protégeant de l'eau et de la poussière

Contactez-nous pour des remises sur volume si vous commandez plus de 5 kits.

Le Beacon DSP mobile de positionnement et de navigation intérieure avec IMU et boîtier extérieur (Beacon Mini RX) intègre le système de navigation intérieure Marvelmind conçu pour fournir des données de localisation précises (±2 cm) aux robots autonomes, véhicules (AGV), drones et chariots élévateurs. Il peut également être utilisé pour suivre d'autres objets sur lesquels la balise mobile est installée, par exemple, les systèmes de réalité virtuelle (RV), les casques pour les travailleurs de la construction ou les mineurs, les vestes, etc.

Le microphone à ultrasons est protégé par une membrane spéciale IP67. Tout le compartiment interne (électronique, batterie) est entièrement recouvert d'un composé de protection contre l'eau et la poussière. Le connecteur USB n'est pas protégé. Il est donc recommandé d'installer la balise de manière à ce que le port USB soit en bas, afin de minimiser l'impact sur le connecteur lui-même, car l'électronique et la batterie sont entièrement scellées.

À noter que la balise n'a pas encore reçu de certification IP67 formelle. Les exigences IP67 sont respectées par conception et sont vérifiées par le test d'immersion dans l'eau : placer l'appareil pendant 30 minutes sous 1 mètre d'eau ne l'endommage pas.

Inclus

  • 1 x balise DSP 915/868 MHz avec IMU 6DOF (Beacon Mini RX)

Spécifications

Distance entre les balises

  • Portée jusqu'à 50 mètres en conditions de laboratoire
  • La distance recommandée est de 30 mètres (Transducteur 4 de la balise HW v4.9 regardant directement la balise DSP HW v5.xx)
  • La portée de suivi stable de la balise DSP + balise HW v4.9 est 20 à 50 % plus grande que la portée de la balise HW v4.9 + balise HW v4.9 dans les mêmes conditions.

Zone de couverture

  • Atteint jusqu'à 1 000 m2 avec les configurations du kit de démarrage
  • La couverture pour les territoires plus vastes est similaire à celle des réseaux cellulaires

Précision de localisation

  • Absolue : 1 à 3 % de la distance aux balises
  • Précision différentielle : ±2 cm
  • La précision différentielle est égale ou supérieure à celle du Beacon HW v4.9, en partie parce que le capteur est un point – pas des capteurs aussi étalés que ceux du HW v4.9 ; et en partie grâce à une puissance de traitement plus élevée et des algorithmes plus avancés du Beacon DSP.

Taux de mise à jour de la localisation

  • 0,05-25 Hz
  • Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
  • Dépend de la distance entre les balises mobiles et stationnaires (distance plus courte — taux de mise à jour plus élevé)
  • Dépend du nombre de balises mobiles : par exemple, un taux de mise à jour de 25 Hz pour 1 balise mobile donnera un taux de mise à jour de 25 Hz/2 pour 2 balises mobiles, et 25 Hz/3 pour 3 balises mobiles, etc. — approche TDMA
  • Dépend du profil de l'interface radio (500 kbps contre 38 kbps)

Architecture inverse :

  • 0,05-25 Hz. Avec la fusion IMU activée - jusqu'à 100 Hz
  • Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
  • Dépend de la distance entre les balises mobiles et stationnaires (distance plus courte — taux de mise à jour plus élevé)
  • Ne dépend pas du nombre de balises mobiles — toutes reçoivent
  • Dépend du profil de l'interface radio (500 kbps contre 38 kbps)

Alimentation et autonomie de la batterie

Interne :

  • Batterie LiPo 750 mAh
  • L'autonomie de la batterie dépend entièrement de l'utilisation
  • Balise stationnaire avec un taux de mise à jour de 8 Hz => jusqu'à 30 h
  • Balise stationnaire avec un taux de mise à jour de 1 Hz => 1 semaine
  • Les futures fonctions d'économie d'énergie pourront augmenter la durée de vie de la batterie à 1 an et plus

Externe :

  • microUSB - recommandé pour une utilisation permanente

Poids

  • 25 g (carte + batterie + boîtier en plastique)
  • 9 g (carte uniquement)

Code produit du fabricant : 4680038530234