Détails du produit
Le système de positionnement et de navigation intérieure Marvelmind DSP est un système de navigation intérieure prêt à l'emploi conçu pour fournir des données de localisation précises (±2cm) aux robots autonomes, véhicules (AGV), drones et chariots élévateurs. Il peut également être utilisé pour suivre d'autres objets sur lesquels la balise mobile est installée, par exemple, les systèmes de réalité virtuelle (RV), les casques pour les travailleurs du bâtiment ou les mineurs, les vestes, etc.
Le système de navigation est basé sur des balises ultrasoniques stationnaires qui sont unies par une interface radio dans une bande sans licence (915MHz / 868Mhz). La localisation de la balise mobile est calculée en fonction du délai de propagation d'un signal ultrasonique (Time-Of-Flight ou TOF) vers un ensemble de balises ultrasoniques stationnaires en utilisant la trilatération.
Inclus
- 4 balises DSP 915/868MHz comme balises stationnaires (Beacon Mini RX)
- 1 balise HW v4.9 avec IMU 915/868 MHz comme balise mobile
- 1 modem HW v4.9 915/868 MHz
Spécifications
Distance entre les balises
- Portée jusqu'à 50 mètres en laboratoire
- Distance recommandée de 30 mètres (transducteur4 de la balise HW v4.9 pointant directement vers la balise DSP HW v5.xx)
- La portée de suivi stable de la balise DSP + balise HW v4.9 est 20-50% plus grande que la portée de la balise HW v4.9 + balise HW v4.9 dans les mêmes conditions
Zone de couverture
- Atteint jusqu'à 1000 m2 avec les configurations du kit de démarrage
- La couverture pour les territoires plus grands est similaire aux réseaux cellulaires
Précision de localisation
- Absolue : 1-3% de la distance aux balises
- Précision différentielle : ±2 cm
- La précision différentielle est égale ou supérieure à celle de la balise HW v4.9, en partie parce que le capteur est un point - et non des capteurs aussi répartis que le HW v4.9 ; et, en partie, en raison d'une puissance de traitement plus élevée et d'algorithmes plus avancés de la balise DSP
Taux de mise à jour de la localisation
Architecture non inverse :
- 0,05-25 Hz
- Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
- Dépend de la distance entre les balises mobiles et stationnaires (distance plus courte — taux de mise à jour plus élevé)
- Dépend du nombre de balises mobiles : par exemple, un taux de mise à jour de 25 Hz pour 1 balise mobile entraînera un taux de mise à jour de 25 Hz/2 pour 2 balises mobiles, et 25 Hz/3 pour 3 balises mobiles, etc. - approche TDMA
- Dépend du profil de l'interface radio (500 kbps vs 38 kbps)
Architecture inverse :
- 0,05-25 Hz. Avec la fusion IMU activée - jusqu'à 100 Hz
- Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
- Dépend de la distance entre les balises mobiles et stationnaires (distance plus courte — taux de mise à jour plus élevé)
- Ne dépend pas du nombre de balises mobiles - toutes reçoivent
- Dépend du profil de l'interface radio (500 kbps vs 38 kbps)
Alimentation et durée de vie de la batterie
Interne :
- Batterie LiPo 750mAh
- La durée de vie de la batterie dépend entièrement de l'utilisation
- Balise stationnaire avec un taux de mise à jour de 8 Hz => jusqu'à 30 h
- Balise stationnaire avec un taux de mise à jour de 1 Hz => 1 semaine
- De futures fonctions d'économie d'énergie pourraient augmenter la durée de vie de la batterie à 1 an et plus
Externe :
- microUSB - recommandé pour une utilisation permanente
Poids
- 25g (carte + batterie + boîtier plastique)
- 9g (carte uniquement)
Code produit du fabricant : 4680038530055