Détails du produit
Ceci est un kit de positionnement 2D. Si vous avez besoin d'un positionnement intérieur 3D, veuillez consulter le kit de positionnement 3D DSP.
La version 2D nécessite moins de matériel et est moins chère pour commencer. Idéal si vous n'avez besoin que d'une précision de positionnement 2D (X,Y). Vous pouvez mettre à niveau ce kit vers une précision 3D en ajoutant des balises DSP RX supplémentaires.
Le système de positionnement et de navigation intérieure Marvelmind DSP est un système de navigation intérieure prêt à l'emploi conçu pour fournir des données de localisation précises (±2cm) aux robots autonomes, véhicules (AGV), drones et chariots élévateurs. Il peut également être utilisé pour suivre d'autres objets sur lesquels la balise mobile est installée, par exemple, les systèmes de réalité virtuelle (VR), les casques pour les travailleurs du bâtiment ou les mineurs, les vestes, etc.
Le système de navigation est basé sur des balises ultrasoniques stationnaires qui sont unies par une interface radio dans une bande sans licence (915MHz / 868Mhz). La localisation de la balise mobile est calculée en fonction du délai de propagation d'un signal ultrasonique (Time-Of-Flight ou TOF) vers un ensemble de balises ultrasoniques stationnaires en utilisant la trilatération.
Inclus
- 2 x Balises DSP 915/868MHz en tant que balises stationnaires (Beacon Mini RX)
- 1 x Beacon Mini TX avec IMU 915/868 MHz en tant que balise mobile
- 1 x Modem HW v4.9 915/868 MHz
Spécifications
Distance entre les balises
- Portée jusqu'à 50 mètres en laboratoire
- La distance recommandée est de 30 mètres (Transducteur4 de Beacon HW v4.9 regardant directement Beacon DSP HW v5.xx)
- La portée de suivi stable de la balise DSP + Beacon HW v4.9 est 20-50% plus grande que la portée de Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9 dans les mêmes conditions
Zone de couverture
- Portée jusqu'à 1000 m2 avec les configurations du Kit de Démarrage
- La couverture pour des territoires plus grands est similaire aux réseaux cellulaires
Précision de localisation
- Absolue : 1-3% de la distance aux balises
- Précision différentielle : ±2 cm
- La précision différentielle est égale ou meilleure que celle du Beacon HW v4.9, en partie parce que le capteur est un point - et non des capteurs aussi étendus que ceux du HW v4.9 ; et, en partie, en raison d'une plus grande puissance de traitement et d'algorithmes plus avancés de la balise DSP
Fréquence de mise à jour de la localisation
Architecture non inverse :
- 0,05-25 Hz
- Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
- Dépend de la distance entre les balises mobiles et stationnaires (distance plus courte — fréquence de mise à jour plus élevée)
- Dépend du nombre de balises mobiles : par exemple, une fréquence de mise à jour de 25 Hz pour 1 balise mobile donnera une fréquence de mise à jour de 25 Hz/2 pour 2 balises mobiles, et 25 Hz/3 pour 3 balises mobiles, etc. - approche TDMA
- Dépend du profil d'interface radio (500kbps vs 38kbps)
Architecture inverse :
- 0,05-25 Hz. Avec la fusion IMU activée - jusqu'à 100 Hz
- Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
- Dépend de la distance entre les balises mobiles et stationnaires (distance plus courte — fréquence de mise à jour plus élevée)
- Ne dépend pas du nombre de balises mobiles - toutes les balises reçoivent
- Dépend du profil d'interface radio (500kbps vs 38kbps)
Alimentation et durée de vie de la batterie
Interne :
- Batterie LiPo 750mAh
- La durée de vie de la batterie dépend entièrement de l'utilisation
- Balise stationnaire avec fréquence de mise à jour de 8 Hz => jusqu'à 30h
- Balise stationnaire avec fréquence de mise à jour de 1 Hz => 1 semaine
- Les futures fonctionnalités d'économie d'énergie pourraient augmenter la durée de vie de la batterie à 1 an et plus
Externe :
- microUSB - recommandé pour une utilisation permanente
Poids
- 25g (carte + batterie + boîtier plastique)
- 9g (carte uniquement)
Code produit du fabricant : 4680038530055