Détails du produit
Le Loco positioning Deck est une balise du système de positionnement Loco et mesure la distance aux Ancres. Les distances sont utilisées pour estimer la position absolue du Crazyflie 2.X dans la pièce, ce qui peut être utilisé pour un vol autonome.
Note : Ce produit est destiné à être utilisé avec les nœuds de positionnement Loco et ne peut pas être utilisé seul.
Pour plus d'informations sur le système de positionnement Loco, veuillez consulter cette page du système de positionnement Loco .
Les spécifications sont basées sur le mode de télémétrie bidirectionnel standard.
Caractéristiques
- Mesure les distances aux ancres du nœud de positionnement Loco
- 4 LEDs d'état
Spécifications électriques
- Basé sur le module Decawave DWM1000
- Implémente l'IEEE 802.15.4 UWB
- Mémoire 1-wire pour la détection automatique des cartes d'extension
Spécifications de télémétrie
- Précision de télémétrie ±10 cm selon les spécifications DWM1000. Voir le wiki pour les mesures.
- Portée maximale testée 10 m
- Taux de télémétrie 500 Hz, partagé sur toutes les ancres. Environ 80 Hz par ancre avec 6 ancres
Spécifications radio
- Fonctionne à 3,2 - 7 GHz
- Bande passante du canal 500 MHz
Consommation électrique
- Max 150 mA, dépend du mode de fonctionnement et de la configuration
- Temps de vol du Crazyflie 2.X avec le deck 6 minutes
Spécifications mécaniques
- Poids : 3,3 g
- Taille (LxHxP) : 28x35x4 mm
- Conçu pour être monté au-dessus ou en dessous du Crazyflie 2.X
Compatibilité
- Voir la matrice de compatibilité
- Nœuds de positionnement Loco
Contenu du colis
- 1 x platine de positionnement Loco