Kit robot manipulateur mobile omnidirectionnel

Soyons honnêtes—nous sommes ici pour vous vendre un robot manipulateur mobile, et vous êtes ici parce que regarder des robots sur YouTube ne suffit plus. Cette plateforme robotique omnidirectionnelle associe un mouvement agile à un bras actionné par servomoteur, fonctionne sur Raspberry Pi 5 ou NVIDIA Jetson et se branche directement sur le framework LeRobot. Kit robot éducatif, plateforme de recherche, machine gourmande en données—choisissez votre excuse.

Pourquoi vous le voulez

Cette chose bouge comme si elle savait qu'elle était observée. La propulsion omnidirectionnelle lui permet de glisser, de pivoter et de se faufiler dans les espaces de laboratoire étroits sans la honte d'une manœuvre en trois points. Les servomoteurs Feetech STS3215 offrent une préhension confiante et reproductible pour la téléopération et les expériences qui ne se terminent pas par une déception due à un bras mou. Remplacera-t-il un robot de laboratoire à 100 000 £ ? Non. Vous expliquera-t-il pourquoi ceux-là coûtent 100 000 £ ? Absolument.

Spécifications

• Système de propulsion : Mobilité omnidirectionnelle (parce que les couloirs sont étroits et la patience est limitée)
• Support du contrôleur : Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson (les rêves d'IA sont vendus séparément)
• Alimentation : Batterie 12V (liberté portable, limitée de manière responsable)
• Communication : UART (fiable à l'ancienne, comme il se doit)
• Température de fonctionnement : 0℃–40℃ (laboratoires, salles de classe, pas volcans)
• Poids : 1,7 kg (peut être soulevé sans évaluation des risques)
• Dimensions : 300 × 300 × 230 mm (compatible bureau, discutable par le conjoint)

Détails du servomoteur

• Modèle : Feetech STS3215
• Tension nominale : 12V
• Couple nominal : 10 kg·cm (assez fort pour l'apprentissage, pas pour la démolition de maison)
• Courant nominal : 900 mA
• Rapport de démultiplication : 1/345 (lent, stable et prévisible)
• Type de klaxon : 25T / OD 5,9 mm

Contenu de la boîte*

• 1× Base de robot mobile omnidirectionnel
• 1× Bras manipulateur à servomoteur (servomoteurs STS3215)
• 1× Ensemble de faisceaux d'alimentation et de communication

Avertissement

Les modules et accessoires peuvent varier légèrement, mais la plateforme robotique principale est toujours exactement ce dont vos expériences ont besoin.

Toujours là ?

Si vous avez lu jusqu'ici, vous cherchez clairement un robot manipulateur mobile omnidirectionnel open source pour l'éducation et la recherche. Achetez-le, enregistrez les données, entraînez le modèle et dites-vous que c'était moins cher qu'un autre manuel scolaire inutilisé.