Kakute F7

Le contrôleur de vol Holybro Kakute F7 facilite la construction de votre multirotor. Il intègre un contrôleur de vol (FC) et un affichage à l'écran (OSD) en un seul. La disposition du Kakute F7 facilite le câblage des autres composants du multirotor tout en gardant la construction propre et ordonnée.

Caractéristiques principales

• Supporte Betaflight, Butterflight et Cleanflight.
• OSD Betaflight. Modifiez les PID, ajustez les paramètres de configuration courants et modifiez le canal et le niveau de puissance de l'émetteur vidéo, le tout en utilisant les sticks et les lunettes de votre émetteur.
• Montage souple intégré. La puce IMU ("gyro") sur cette carte est montée sur une mousse isolante des vibrations. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire de monter la carte elle-même de manière souple.
• IMU haute performance / faible bruit / haute sensibilité. ICM20689 avec gyroscope et accéléromètre 6 axes. Peut fonctionner jusqu'à une fréquence d'échantillonnage de 32 kHz.
• Prêt pour le vol autonome : Baromètre BMP280 intégré et pads SCL/SDA pour une utilisation avec des unités GPS/magnétomètre externes.
• PCB en cuivre de 2 oz. permet un courant continu maximal de 120 A.
• Bouton de démarrage dédié pour un flashage facile du micrologiciel.
• Conception discrète s'adapte même aux cadres très compacts.
• Tension d'entrée de 7v à 42v. Alimentez la carte directement à partir du pack de vol, jusqu'à 6S (uniquement sur le pad « B+ »).
• Surveillance automatique de la tension. Pas besoin de passer un fil vBat séparé pour la surveillance de la tension ; le Kakute F7 surveille la tension directement à partir de l'alimentation.
• Sortie de tension filtrée pour une vidéo propre et sans bruit. Les régulateurs embarqués délivrent 5v jusqu'à 2 ampères et 3.3v jusqu'à 200 mA pour alimenter des périphériques tels que le récepteur, l'émetteur vidéo, la caméra FPV ou la bande LED.
• Prend en charge le pass-through BLHeli pour une mise à niveau et une configuration faciles de l'ESC.

Spécifications

• MCU : Processeur STM32F745 32 bits
• IMU : ICM20689 (SPI)
• Baromètre : BMP280
• Capteur de courant : Environ 130 ampères valeur maximale mesurable
• Pilote USB VCP (tous les UART utilisables simultanément ; l'USB n'occupe pas d'UART)
• 6 UART matériels (UART1,2,3,4,6,7)
• Tous les UART prennent en charge l'inversion matérielle. SBUS, SmartPort et autres protocoles inversés fonctionnent sur n'importe quel UART sans "hack d'inversion".
• Prend en charge uniquement les récepteurs série (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Les récepteurs PPM et PWM ne sont pas pris en charge.
• Carte TF pour l'enregistrement Blackbox
• Dimensions : 35x41x7mm (comprend la hauteur de la carte gyroscopique montée sur mousse)
• Trous de montage : Carré standard de 30.5 mm au centre des trous
• Poids : 9g

Le paquet comprend