Détails du produit
La caméra de profondeur Intel® RealSense™ D435 est une solution stéréo, offrant une profondeur de qualité pour une variété d'applications. Son large champ de vision est parfait pour des applications telles que la robotique ou la réalité augmentée et virtuelle, où voir autant de la scène que possible est d'une importance vitale. Avec une portée allant jusqu'à 10m, cette caméra de petite taille peut être intégrée facilement dans n'importe quelle solution, et est livrée avec notre Intel RealSense SDK 2.0 et un support multiplateforme.
Veuillez noter qu'il s'agit d'un produit destiné aux développeurs, nous ne sommes pas en mesure d'offrir un support technique complet pour cet appareil ou votre projet. Intel a fourni des ressources pour les développeurs et des guides de dépannage via son portail de support développeur
Caractéristiques
- IMU intégré qui ouvre la porte aux applications SLAM et de suivi.
- Un puissant processeur de vision utilisant la technologie de gravure 28 nm et prenant en charge jusqu'à 5 voies d'interface série de caméra MIPI 2 pour calculer des images de profondeur en temps réel et accélérer la sortie.
- Un ensemble de capteurs d'image permettant de capturer la disparité entre les images jusqu'à une résolution de 1280 x 720
- Projecteur infrarouge actif pour illuminer les objets afin d'améliorer les données de profondeur
- Processeur de signal d'image couleur dédié pour les ajustements d'image et la mise à l'échelle des données couleur
- Nouvel algorithme avancé de profondeur stéréo pour une perception précise de la profondeur et une longue portée
- Prise en charge du nouveau SDK Intel® RealSense™ 2.0 multiplateforme et open-source
IMU intégrée
L'ajout d'une IMU permet à votre application d'affiner sa perception de la profondeur dans toutes les situations où la caméra se déplace. Cela ouvre la porte aux applications rudimentaires de SLAM et de suivi, permettant un meilleur alignement des nuages de points. Cela permet également une meilleure connaissance de l'environnement pour la robotique et les drones. L'utilisation d'une IMU facilite l'enregistrement et le calibrage pour les cas d'utilisation de systèmes de numérisation portables et est également importante dans des domaines tels que la réalité virtuelle/augmentée et les drones. Lors de l'utilisation du D435i, notre Intel RealSense SDK 2.0 fournit des données IMU horodatées pour s'aligner avec nos données de profondeur de haute qualité.
Solution combinée pour le développement et la commercialisation
L'Intel® RealSense™ D435i intègre une IMU dans notre caméra de profondeur stéréo de pointe. Avec un module Intel et un processeur de vision dans un petit facteur de forme, la D435i est un ensemble complet puissant qui peut être associé à un logiciel personnalisable pour une caméra de profondeur capable de comprendre son propre mouvement.
Idéal pour les caméras en mouvement
La combinaison d'un large champ de vision et d'un capteur global shutter sur le D435i en fait la solution préférée pour des applications telles que la navigation robotique et la reconnaissance d'objets. Le champ de vision plus large permet à une seule caméra de couvrir plus de surface, ce qui réduit les "angles morts". Les capteurs global shutter offrent une grande sensibilité en basse lumière, permettant aux robots de naviguer dans des espaces où les lumières sont éteintes.
Suite complète pour une intégration simple
La caméra de profondeur D435i fait partie de la série de caméras Intel® RealSense™
D400, une gamme qui intègre les derniers matériels et logiciels de détection de profondeur d'Intel dans des produits faciles à intégrer. Parfaites pour les développeurs, les fabricants et les innovateurs qui cherchent à intégrer la détection de profondeur dans des appareils, les caméras Intel® RealSense™ de la série D400 offrent une intégration simple prête à l'emploi et permettent une toute nouvelle génération d'appareils intelligents équipés de la vision.
Ressources
- Utilisation de RealSense
- Fiche technique de la série Intel-RealSense-D400-Juin-2020
- Portail de support développeur
Inclus
1x Caméra de profondeur RealSense D435