Carte FMU HolyBro Pix32 V5

HolyBro Pix32 v5 est un nouveau contrôleur de vol que nous avons développé sur la base du schéma FMUv5, qui peut être considéré comme une version variante du 'Pixhawk4'. Le Pix32 v5 est composé d'un contrôleur de vol séparé et d'une carte porteuse qui sont connectés par un connecteur 100 broches. Il est conçu pour les pilotes qui ont besoin d'un système de contrôle de vol puissant, flexible et personnalisable. En utilisant une carte porteuse conçue pour le style de modèle dont vous avez besoin, vous pouvez vous assurer que la taille physique, les brochages et les exigences de distribution d'énergie correspondent parfaitement au modèle. Différentes cartes porteuses conçues pour les multirotors, les avions à voilure fixe, les véhicules terrestres ou même les modèles aquatiques vous garantissent toutes les connexions dont vous avez besoin, sans les dépenses et l'encombrement des connecteurs inutiles. Nous avons rendu les schémas de la carte porteuse publics, vous pouvez soit fabriquer une carte porteuse personnalisée par vous-même, soit laisser HolyBro vous aider. Si vous avez essayé d'utiliser un PixHawk4 mais que vous avez eu du mal à le faire fonctionner avec votre conception, alors le Pix32 v5 pourrait être la solution grâce à sa capacité à s'intégrer dans une carte porteuse personnalisée avec juste ce dont vous avez besoin. Comme le Pix32 v5 est basé sur les systèmes PX4 et ArduPilot, vous pouvez également profiter de tous les périphériques, logiciels et améliorations les plus récents offerts par ces systèmes pour une configuration rapide et facile et une expérience de vol agréable.

Spécifications techniques

Processeur FMU principal : STM32F765

- 32 bits Arm ® Cortex®

-M7, 216 MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko de RAM

Processeur E/S : STM32F100

- 32 bits Arm ® Cortex®

-M3, 24 MHz, 8 Ko de SRAM

Capteurs embarqués

- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689

- Accéléromètre/Gyroscope : BMI055

- Mag : IST8310 - Baromètre : MS5611

GPS : récepteur GPS/GLONASS ublox Neo-M8N ; magnétomètre intégré IST8310

Interfaces

8-16 sorties servo PWM (8 de l'IO, 8 du FMU)

3 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU

Entrée R/C dédiée pour CPPM

Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.Bus

avec entrée RSSI analogique / PWM

Sortie servo S.Bus dédiée

5 ports série à usage général

- 2 avec contrôle de flux complet

- 1 avec limite de courant séparée de 1,5 A

3 ports I2C

4 bus SPI

- 1 bus de capteur SPI interne haute vitesse avec 4 sélections de puce et 6 DRDY

- 1 bus SPI interne à faible bruit dédié pour

- Baromètre avec 2 sélections de puce, sans DRDY

- 1 bus SPI interne dédié au FRAM

- Prend en charge l'EEPROM de calibrage SPI dédiée située sur le module de capteur

- 1 bus SPI externe • Jusqu'à 2 bus CAN pour double CAN avec série E

- Chaque bus CAN a des commandes silencieuses individuelles ou un contrôle ESC RX-MUX

Entrées analogiques pour la tension / le courant de 2 batteries

2 entrées analogiques supplémentaires

Données électriques

Tensions nominales :

Sortie du module d'alimentation : 4,9 ~ 5,5 V

Tension d'entrée maximale : 6 V

Détection de courant maximale : 120 A

Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V

Entrée rail servo : 0 ~ 36 V

Données mécaniques

Dimensions : 45x45x13,5 mm

Poids : 33,0 g

Données environnementales, qualité et fiabilité

Température de fonctionnement. -40~85℃

Température de stockage. -40~85℃

CE

FCC

Conforme RoHS (sans plomb)