Détails du produit
À la recherche d'une précision de positionnement inébranlable et d'une orientation de premier ordre pour vos aventures de drone ? Découvrez le H-RTK ZED-F9P Rover (DroneCAN 4 broches). Ce module GPS RTK amélioré est alimenté par le récepteur GNSS u-blox ZED-F9P , offrant une précision de l'ordre du centimètre. Avec un suivi simultané du GPS (L1/L2), GLONASS, Galileo et BeiDou, vous bénéficierez d'un RTK multibande rapide et fiable. Il intègre également une boussole PNI RM3100 de haute précision pour des données de cap stables. Le boîtier classé IP66 résiste à l'eau et à la poussière, vous permettant de voler sous la pluie, par beau temps, ou dans des lieux de vol plus que douteux. De plus, l'interface DroneCAN intègre un microcontrôleur, une IMU et un baromètre pour une intégration avancée des drones.
Test et comparaison RTK : Big GPS Round Up par Andrew Tridgell (Ardupilot)
Caractéristiques principales
- Récepteur GNSS avancé : Utilise le u-blox ZED-F9P pour un positionnement fiable et précis.
- Boussole RM3100 intégrée : Données d'orientation de haute précision, faible bruit et stables.
- Interface DroneCAN : Comprend un MCU STM32G4 , une IMU ICM42688 et un baromètre ICP20100 , tous parfaitement intégrés pour les systèmes de drones avancés.
- Classé IP66 : Conception résistante à la poussière et à l'eau, parfaite pour les conditions difficiles ou "moins qu'idéales".
- Architecture à coupleur hybride + SAW + LNA : Profitez d'une clarté de signal supérieure et d'une réjection des interférences.
- Blindage EMI robuste : Minimise les interférences électromagnétiques pour des performances constantes.
- Installation polyvalente : Les options de montage à plat ou surélevées vous permettent de le placer pour une réception optimale du signal.
Spécifications
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Modèle du produit
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- SKU12059 (DroneCAN 4 broches) - Type de connecteur : Câble GH1.25 4 broches
- Port applicable : Port CAN Pixhawk
- Protocole de communication : DroneCAN
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MCU / IMU / Baromètre
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- MCU : STM32G4
- IMU : ICM42688
- Baromètre : ICP20100 - Magnétomètre : RM3100 (Haute précision, faible bruit)
- Récepteur GNSS : u-blox ZED-F9P
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Bandes GNSS
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- GPS : L1C/A, L2C
- GLONASS : L1OF, L2OF
- Galileo : E1-B/C, E5b
- BeiDou : B1I, B2I
- QZSS : L1C/A, L2C - Nombre de GNSS simultanés : 4
- Précision du cap : 0,4°
- Précision de positionnement (RTK) : 0,01m + 1ppm CEP
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Antenne
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- Patch céramique empilé bi-bande (47,5 × 47,5 × 4 mm)
- Gain LNA : 20,5 ± 1 dB
- Gains de crête : L1 : 4,0 dBi, L2 : 1,0 dBi -
Acquisition
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- Démarrage à chaud : 2 s
- Démarrage assisté : 2 s
- Démarrage à froid : 25 s -
Débit de données et de mise à jour
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- RAW : 20 Hz max
- RTK : 8 Hz max
- RTK en base mobile : 5 Hz max - Altitude maximale : 80 000 m
- Vitesse maximale : 500 m/s
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Sensibilité
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- Suivi et navigation : -167 dBm
- Démarrages à froid : -148 dBm
- Démarrages à chaud : -157 dBm
- Réacquisition : -160 dBm - Timepulse : Configurable de 0,25 Hz à 10 MHz
- Protocoles : NMEA, binaire UBX, RTCM 3.3
- Filtrage et amplification : Triple SAW + LNA, Double coupleur hybride
- Anti-brouillage : Détection et suppression CW active, filtre passe-bande intégré
- Anti-usurpation : Algorithmes avancés
- Longueur du câble : 40 cm
- Débit en bauds : 115200 5 Hz (par défaut, configurable)
- Température de fonctionnement : -40°C à +85°C
- Tension de fonctionnement : 4,75 V ~ 5,25 V
- Consommation de courant : ~250 mA
- Dimensions : 78 mm (diamètre) × 22 mm (hauteur)
- Indice de protection IP : IP66 (selon le rapport de test)
- Poids : 117 g
Liens de référence
- Journal des modifications des versions précédentes
- Test et comparaison RTK par Andrew Tridgell (Ardupilot)
- Guide d'utilisation : Configuration et démarrage (Ardupilot)
- Guide d'utilisation : Configuration et démarrage (PX4)
- Guide du cap/lacet GPS (alias ligne de base mobile)
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Brochage
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Dimensions
- Téléchargements
- Pour d'autres détails techniques et le guide d'utilisation, veuillez consulter la page de documentation ici.
Contenu de la boîte
- 1x H-RTK ZED-F9P Rover (DroneCAN 4 broches)
- 1x Support GPS fixe en fibre de carbone