Détails du produit
Dotez votre drone d'une navigation de précision grâce au Holybro H-Flow, un module compact tout-en-un de capteur de flux optique et de distance, conçu pour les développeurs de drones professionnels et les applications industrielles exigeantes. Ce module avancé intègre un capteur de flux optique PixArt PAA3905E1, un télémètre LiDAR Broadcom AFBR-S50LV85D et une IMU 6 axes InvenSense ICM-42688-P dans une seule unité légère. Il en résulte un suivi de mouvement et une mesure d'altitude de haute précision pour un contrôle de vol stable, même là où le GPS pourrait être indisponible. Une LED infrarouge embarquée améliore encore les performances en éclairant les surfaces dans des conditions de faible luminosité, assurant des données de flux optique fiables lors des opérations intérieures ou nocturnes. Si vous construisez des drones autonomes pour l'inspection, la cartographie ou toute autre tâche critique, le H-Flow fournit les données de capteur robustes et l'intégration facile dont vous avez besoin pour réussir.
Caractéristiques principales et avantages
- Flux optique, télémètre et IMU intégrés : Combine trois capteurs en un seul module compact, réduisant le poids et le câblage tout en simplifiant l'installation, vous offrant plus d'espace et de capacité de charge utile pour d'autres composants critiques.
- Capteur de flux optique PixArt - Suivi de mouvement précis : Offre des données de flux optique de haute précision pour un suivi de mouvement horizontal précis, fonctionnant dans des conditions de très faible luminosité grâce à la LED IR embarquée. Votre drone peut maintenir un positionnement stable et une navigation fluide dans des entrepôts faiblement éclairés ou au crépuscule.
- Télémètre ToF Broadcom - Mesure de distance fiable : Fournit des lectures de portée précises allant de 80 mm à 30 mètres, permettant des vols stationnaires à basse altitude ou des vols intérieurs à plafond élevé. Conçu pour fonctionner sous la lumière directe du soleil et sur tous les types de surfaces, il assure des performances constantes à l'intérieur comme à l'extérieur.
- LED infrarouge pour des performances en faible luminosité : Illumine activement le sol pour la caméra de flux optique, améliorant considérablement le suivi des caractéristiques dans l'obscurité. Cela signifie que votre drone peut naviguer dans des environnements sans GPS et faiblement éclairés sans perdre de précision de positionnement.
- Protocole DroneCAN - Communication robuste à haute vitesse : Exploite le protocole DroneCAN via son interface de bus CAN, offrant une transmission de données fiable et à large bande passante entre le capteur et le contrôleur de vol. Idéal pour les flottes de drones industriels et les réseaux embarqués complexes.
- Connecteur CAN standard Pixhawk - Intégration Plug & Play : Dispose d'un connecteur CAN JST-GH à 4 broches standard Pixhawk pour une installation sans effort avec un Pixhawk ou tout pilote automatique compatible DroneCAN. Une terminaison CAN contrôlée par logiciel est incluse, et les mises à jour du firmware peuvent être effectuées facilement via les outils DroneCAN.
Conçu pour les applications de drones professionnelles et industrielles
Conçu pour les développeurs de drones professionnels, le Holybro H-Flow apporte des performances de capteur de qualité industrielle à vos projets de drones. Sa conception légère ajoute une charge utile minimale, ce qui le rend idéal pour les drones agiles et les vols de longue durée. Qu'il s'agisse de naviguer à l'intérieur, d'opérer dans des espaces urbains exigus ou sous un feuillage dense, le module H-Flow permet à votre contrôleur de vol de maintenir sa position avec une stabilité de l'ordre du centimètre et de suivre le terrain ou de maintenir l'altitude en toute confiance. De l'agriculture de précision à la cartographie, en passant par la sécurité et l'inspection industrielle, le module H-Flow améliore la précision et la sécurité de la navigation, permettant à votre drone de voler plus intelligemment et plus sûrement.
Avec le module de capteur de flux optique et de distance Holybro H-Flow à bord, vous obtenez une solution de navigation plug-and-play qui allie précision technique et fiabilité éprouvée, exactement ce que les applications de drones professionnels exigent. Améliorez les capacités de votre drone et vivez des vols plus stables, intelligents et autonomes à chaque mission.
Fonctionnalité
- Module intégré de flux optique et de télémètre
- Capteur de flux optique PixArt pour un suivi de mouvement précis
- Capteur ToF Broadcom pour une mesure de distance précise
- LED infrarouge pour des performances optiques en faible luminosité
- Protocole DroneCAN
Spécifications
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Capteur de flux optique PixArt PAA3905E1
- Suit dans des conditions de faible luminosité >5 lux
- Angle de vision effectif jusqu'à 42°
- Larges plages de travail de 80 mm à 30 m
- Jusqu'à 7,4 rad/s
- LED IR de 40 mW intégrée à la carte pour un fonctionnement amélioré en faible luminosité
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Capteur de distance ToF Broadcom AFBR-S50LV85D
- Source de lumière laser intégrée de 850 nm
- Champ de vision (FoV) de 12,4° x 6,2° avec 32 pixels
- Plage de détection de distance typique jusqu'à 30 m
- Fonctionnement jusqu'à 200k Lux de lumière ambiante
- Fonctionne bien sur toutes les conditions de surface
- Faisceau émetteur de 2° x 2° pour éclairer entre 1 et 3 pixels
- IMU 6 axes InvenSense ICM-42688-P
- MCU STM32F412CEU6
- Connecteur CAN standard Pixhawk (JST GH à 4 broches)
- Facteur de forme compact
- Terminaison CAN contrôlée par logiciel
- Poids : 15,2 g (3,5 g sans boîtier)
Liens de référence
Le forfait comprend :
- 1x H-Flow
- Câble GH 4 broches
- 2x Vis M2.5
- 2x Écrous hexagonaux autobloquants en nylon M2.5