Servomoteur série à couple élevé, kit de bras robotique de bureau, basé sur ESP32, 5-DOF, prend en charge le contrôle sans fil

Présentation du RoArm-M1 : le Chuck Norris des bras robotiques

Attention, créateurs et passionnés de robotique ! Nous vous présentons le RoArm-M1, une merveille mécanique à 5 degrés de liberté, robuste, intelligente et adaptable. Ce n'est pas un bras robotique ordinaire ; c'est le Chuck Norris des bras robotiques. Prêt à en savoir plus ? Continuez à lire, car nous avons beaucoup à vous montrer !

🤖 Pourquoi le RoArm-M1 est le meilleur :

1. Force herculéenne : équipé de servomoteurs à bus série ST3215 à couple élevé de 30 kg.cm, le RoArm-M1 peut soulever des charges sans transpirer.
2. Mouvements fluides : grâce à un groupe de réduction 1:3 et des poulies crantées, vous pouvez vous attendre à des mouvements fluides et précis qui n'endommageront pas votre précieux bras robotique.
3. Un cerveau : architecture basée sur ESP32, connectivité WIFI, écran OLED et lumières LED RVB font de ce bras un petit génie prêt à relever tous les défis.
4. Le bienfait de l'open source : Nous avons fourni une pléthore de codes open source, y compris des fonctions de contrôle, des cinématiques inverses, des démos ROS 2, et plus encore !
5. Contrôle polyvalent : Le RoArm-M1 est livré avec plusieurs méthodes de contrôle telles que le contrôle d'angle, le contrôle de coordonnées, l'enregistrement et la relecture de mouvements, et le mode suiveur.
6. Compatible avec les autres : Compatible avec plusieurs appareils hôtes, le RoArm-M1 est le bras robotique le plus convivial qui soit. Connectez-le à un PC, un Raspberry Pi, un Jetson Nano ou tout autre appareil à l'aide d'un câble USB et d'un échange de données JSON - le RoArm-M1 est prêt à s'intégrer !

7. Superstar multiplateforme : Nos démos open source incluent des applications web compatibles avec les téléphones mobiles, les tablettes et les ordinateurs. Contrôlez votre RoArm-M1 avec un simple navigateur, sans équipement supplémentaire.
8. ROS 2 et ressources d'apprentissage : Nous vous proposons une démo ROS 2 et un trésor de matériel d'apprentissage pour vous aider à tirer le meilleur parti de votre RoArm-M1.
9. Compatible avec les caméras : Vous voulez ajouter une caméra à la pince ? Pas de problème ! Photographiez à votre guise, Spielberg !
10. Amour de l'open source : Tous les codes sont open source, et nous fournissons de nombreux documents et tutoriels de développement en ligne. Le partage, c'est prendre soin, après tout.

🎥 Présentation et démonstration du RoArm-M1 : Jetez un coup d'œil à notre RoArm-M1 en action et aux vidéos tutoriels pour vous lancer !

🚨 Quelques conseils de sécurité :

1. Le RoArm-M1 est livré pré-assemblé, mais si vous le démontez et le remontez, suivez le tutoriel d'assemblage du produit.
2. Nos servomoteurs sont assez puissants, alors éloignez les parties sensibles du corps (ahem, les yeux) des pièces en mouvement.
3. Les joints toriques en caoutchouc nitrile vert sur certaines articulations aident à éliminer les erreurs et les vibrations, alors ne paniquez pas si vous voyez des débris de caoutchouc pendant l'utilisation.
4. La démo par défaut fonctionne à une vitesse lente pour des raisons de sécurité. Vous pouvez ajuster la vitesse si nécessaire, mais soyez prudent - une vitesse trop faible peut provoquer des vibrations dans certaines positions.

Tutoriels et code pour bras robotique

Retrouvez la liste complète des tutoriels et du code, ainsi que les détails techniques et les dimensions sur le wiki du produit - RoArm-M1 - Wiki

• Tutoriel RoArm-M1 I : Comment utiliser
• Tutoriel RoArm-M1 II : Tutoriel de développement secondaire
• Tutoriel RoArm-M1 III : Tutoriel de démarrage de VMware ROS2
• Tutoriel RoArm-M1 IV : Tutoriel de modèle URDF
• Tutoriel RoArm-M1 V : Nœud de communication série ROS2
• [Tutoriel RoArm-M1 VI : à suivre...]
• Tutoriel RoArm-M1 VII : Tutoriel graphique d'assemblage

Voilà, le RoArm-M1, un bras robotique prêt à montrer ses muscles, à charmer vos appareils et à s'attaquer à tous les projets que vous lui confiez ! C'est le moment de libérer le créateur qui sommeille en vous et de conquérir le monde avec votre nouveau compagnon robotique. N'attendez plus, laissez le RoArm-M1 faire de vos rêves créatifs une réalité !

Diagramme de brochage