Détails du produit
Cette cape Grove vous permet de lier votre carte BeagleBone Black avec l'écosystème Grove. Cette cape Grove se branche simplement sur votre carte BeagleBone Black et dispose de 6 connecteurs Grove qui vous permettent de libérer la puissance du BeagleBone Black avec les modules et capteurs illimités qu'offre le système Grove.
Spécifications de la Cape Grove pour BeagleBone
- Tension ： 3.3~5V
- Courant ： <0.5uA
- Dimension ： 69.9X54.8X17.5 mm
- Protection de tension du port E/S numérique
- Le numérique permet une tension d'entrée maximale de 5V
- Entrée analogique par résistance de pression partielle, rapport de 1.8/5
- Le port analogique permet une tension d'entrée maximale de 5V
Les connecteurs Grove de cette cape Grove comportent deux connecteurs d'interface I2C sur les connecteurs J1 et J5. Deux connecteurs UART se trouvent sur J2 et J6, et les connecteurs J3 et J7 peuvent être utilisés pour l'ADC. Le tableau ci-dessous présente le mappage complet des broches entre la cape Grove et le BeagleBone Black.
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Interface Grove |
Broche Grove |
A/D |
I²C |
UART |
Broche BeagleBone |
Fonction BeagleBone |
|
J1 |
1 |
|
SCL1 |
|
J8.17 |
gpio[5]/ |
|
|
2 |
|
SDA1 |
|
J8.18 |
gpio[4]/ |
|
J5 |
1 |
|
SCL2 |
|
J8.19 |
gpio[13]/ |
|
|
2 |
|
SDA2 |
|
J8.20 |
gpio[12]/ |
|
J2 |
1 |
|
|
RX1 |
J8.26 |
gpio[14]/ |
|
|
2 |
|
|
TX1 |
J8.24 |
gpio[15]/ |
|
J6 |
1 |
|
|
RX2 |
J8.22 |
gpio[2]/ |
|
|
2 |
|
|
TX2 |
J8.21 |
gpio[3]/ |
|
J3 |
1 |
AIN0 |
|
|
J8.39 |
|
|
|
2 |
AIN1 |
|
|
J8.40 |
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|
J7 |
1 |
AIN2 |
|
|
J8.37 |
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|
2 |
AIN3 |
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J8.38 |
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