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Seeed Studio

Grove - Capteur de proximité infrarouge 80cm

Grove - Capteur de proximité infrarouge 80cm

SKU:SEN39046P

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Détails du produit

Le capteur de proximité infrarouge de 80 cm est un capteur de mesure de distance de type usage général. Ce capteur prend une lecture continue de la distance et renvoie une tension analogique correspondante avec une portée de 10 cm (4") à 80 cm (30"). Il peut être utilisé dans les téléviseurs, les ordinateurs personnels, les voitures, etc.


Fonctionnalités

  • Compatible avec l'interface Grove
  • Large plage de tension d'alimentation : 2,5V-7V

Interface

Ce capteur est assez petit et utilise un minuscule connecteur appelé connecteur Japan Solderless Terminal (JST). Ces connecteurs ont trois fils : la masse, le vcc et la sortie. Comme le capteur se déclenche en continu et n'a pas besoin d'être cadencé pour initier une lecture, il est facile de l'interfacer avec n'importe quel microcontrôleur. Pour le seeeduino, le fil convertit le 3 fils en 4 fils, pour être compatible avec l'interface twig de Grove.

Théorie de fonctionnement

Ces nouveaux télémètres utilisent la triangulation et un petit réseau CCD linéaire pour calculer la distance et/ou la présence d'objets dans le champ de vision. L'idée de base est la suivante : une impulsion de lumière IR est émise par l'émetteur. Cette lumière se déplace dans le champ de vision et soit heurte un objet, soit continue son chemin. En l'absence d'objet, la lumière n'est jamais réfléchie et la lecture n'indique aucun objet. Si la lumière se réfléchit sur un objet, elle retourne au détecteur et crée un triangle entre le point de réflexion, l'émetteur et le détecteur.

Theory of PSD.jpg

Les angles de ce triangle varient en fonction de la distance à l'objet. La partie réceptrice de ces nouveaux détecteurs est en fait une lentille de précision qui transmet la lumière réfléchie sur diverses parties du réseau CCD linéaire enfermé, en fonction de l'angle du triangle décrit ci-dessus. Le réseau CCD peut alors déterminer l'angle sous lequel la lumière réfléchie est revenue et, par conséquent, il peut calculer la distance à l'objet.

Cette nouvelle méthode de télémétrie est presque insensible aux interférences de la lumière ambiante et offre une incroyable indifférence à la couleur de l'objet détecté. Détecter un mur noir en plein soleil est désormais possible.


Documents

Veuillez consulter notre page wiki pour plus d'informations sur ce produit. Nous apprécierions votre aide pour améliorer la documentation, ajouter plus de code de démonstration ou de tutoriels.