Détails du produit
Le capteur LED LIDAR-Lite v4 représente la prochaine étape de la gamme LIDAR-Lite. Un capteur de télémétrie optique petit, léger et à faible consommation. C'est le premier à intégrer la technologie de réseau sans fil à profil ANT dans un capteur optique. Son processeur nRF52840 intégré permet aux développeurs de créer des applications personnalisées, ou de l'utiliser comme un appareil autonome dès la sortie de la boîte en utilisant l'application stock préchargée.
Comme les capteurs LIDAR-Lite v3 et LIDAR-Lite v3HP , il peut également être directement connecté à un microcontrôleur externe exécutant une application utilisateur personnalisée. En tant que tel, il offre une option hautement adaptable pour les applications OEM et de fabrication en robotique, l'Internet des objets et les véhicules sans pilote – ou toute application où un capteur à ultrasons pourrait autrement être utilisé. Il est parfait comme élément de base pour les applications où les capacités sans fil, la petite taille, le poids léger, la faible consommation d'énergie et les hautes performances sont des facteurs importants dans un capteur de mesure de distance optique à courte portée, de 10 mètres.
Le LIDAR-Lite v4 nécessite une source d'alimentation externe 5VDC et une soudure est requise. Ce module de télémétrie Time-of-Flight utilise une LED et des optiques pour la télémétrie. Il n'utilise pas de laser ; par conséquent, il est intrinsèquement sans danger pour les yeux dans des conditions normales d'utilisation.
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Caractéristiques
- Résolution : 1 cm
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Répétabilité de la mesure :
- Mesurée en intérieur sur une cible réfléchissant à 90 %
- 1 cm équivaut à 1 écart-type
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En utilisant le mode "haute précision", avec moyennage :
- +/- 1 cm jusqu'à 2 mètres
- +/- 2 cm jusqu'à 4 mètres
- +/- 5 cm jusqu'à 10 mètres
- Portée : 5 cm à 10 mètres (mesurée depuis l'arrière de l'appareil)
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Taux de rafraîchissement :
- I2C = >200 Hz typique
- ANT® = jusqu'à 200 Hz sur une cible à 90 % en intérieur à 2 m en mode de fonctionnement normal
- Interface : I2C ou ANT ; configurable par l'utilisateur pour SPI en utilisant le SDK Nordic
- Alimentation (tension de fonctionnement) : 4,75 - 5,25 VCC
- Consommation de courant : 2mA au repos, 85mA pendant l'acquisition
- Température de fonctionnement : -20 à 60° C
- Longueur d'onde de la LED : 940 nm
- Divergence du faisceau : 4,77°
- Ouverture optique : 14,9 mm
- Taille de l'unité (HxLxP) : 2,1" x 0,8" x 0,9" (52,2 x 21,2 x 24,0 mm)*
- Poids : 14,6 g (0,5 oz)