- Dimension : 60*45*14mm (L*W*H)
- Poids : 35g (Sans connecteur)
- Montage (FC) : 30.5*30.5mm avec œillets M3
- Montage (Rx) : 13*13mm (R9MM-FC-OTA / RXSR-FC)
- Port batterie : Prise XT60
- MCU : STM32F765VG (1MB Mémoire Flash, 512KB RAM)
- IMU : ICM20602 (±2000dps, ±16g)
- Baromètre : SPL06-001
- OSD graphique : FrSky OSD
- Emplacement Micro SD
- 12* Sorties PWM
- 6* UARTs complets (Tout UART peut être configuré sur le S.Port via INAV)
- 1* I2C
- 2* Entrées analogiques (0-3.3V)
- 1* Entrée vidéo
- 1* Sortie vidéo
- 1* Transducteur audio piézoélectrique
- 2* Pads d'alimentation ESC
- Plage de tension : DC 11.1V~51V (3S~12S Li-Po/Li-ion)
- Capteur de courant : Max 150A
-
BECs :
BEC Défaut (V) Tensions sélectionnables
(réglable avec cavalier) (V)Courant continu (A) Courant max. (A) 3.3V 3.3 3.3 0.5 0.5 5V 5 5 1 2 VS (Servos) 5 5/6/7.2/8.16* 5 6 Vv (Vidéo) 5 5/9 2 2.2 * Remarque : Si vous avez besoin de VS 8.16V, vous devez connecter VS-7.2V et VS-6V.
Détails du produit
Le contrôleur de vol de la série FrSky Pilot est un module tout-en-un qui prend en charge des fonctions complètes de contrôle de vol avec le puissant INAV préinstallé (la prise en charge d'autres logiciels open source comme Ardupilot et Betaflight est en cours) et le logiciel F.Port 2.0 . Ce système de contrôle s'adresse aux passionnés de loisirs RC qui recherchent un système complet combinant la gestion de l'alimentation, un puissant affichage graphique FrSky OSD et de nombreuses entrées/sorties.
Pilote R9 RXSR -Manuel
Pile à trois couches
- Une carte mère fournissant l'alimentation des servos et d'un système vidéo avec des tensions commutables, la mesure du courant et la connectivité générale (6 UART complets, I²C, 12 sorties servo/moteur, 2 entrées analogiques, entrée/sortie vidéo)
- Une carte de traitement utilisant un puissant STM32F765 en son cœur, dotée de 1 Mo de mémoire flash et de 512 Ko de RAM capable d'exécuter le logiciel de contrôle de vol INAV, Ardupilot et Betaflight. Elle intègre un IMU ICM20602, le dernier OSD graphique FrSky de FrSky
- Un baromètre de haute précision SPL06. Un connecteur de bus SPI permet la connexion facultative d'un second IMU isolé des vibrations, qui peut être monté sur la carte, ou d'autres périphériques. Un emplacement pour carte SD permet le stockage des données, y compris l'enregistrement BlackBox. Il comprend également un transducteur audio piézoélectrique pour les notifications système et la localisation de modèles perdus.
Fonctionnalités
- Prend en charge le protocole FrSky F.Port 2.0
- 12 sorties servo/moteur et plusieurs ports série (6 UART, I²C, SPI)
- Contrôleur de vol puissant basé sur STM32F765 capable de fonctionner avec le firmware INAV / Ardupilot / Betaflight
- Intégré OSD graphique FrSky
- Prend en charge les capteurs FrSky S.Port
-
Plusieurs capteurs intégrés
- Capteur de courant à effet Hall capable de 150 A max.
- Capteur gyroscope 3 axes et accéléromètre 3 axes intégré (ICM20602IMU, ±2000dps, ±16g)
- Prend en charge l'IMU ICM20601/ICM20602/MPU6000 comme module gyroscope externe avec boîtier isolé des vibrations
- Capteur barométrique intégré (SPL06-001)
- Tension de sortie réglable grâce à la fonction BEC intégrée
- Prend en charge la fonction d'enregistrement des données de la boîte noire (via carte SD)
-
Récepteurs compatibles
- Récepteur embarqué à interface FPC standard avec une boîte de protection parfaitement adaptée (RXSR-FC/R9MM-FC-OTA, etc.)
- Tous les récepteurs compatibles F.Port 2.0 (récepteurs des séries Archer et Tandem, etc.)
- Récepteurs SBUS et certains autres avec ports série.