Détails du produit
Le Here3 GPS est un système GNSS de haute précision, qui prend également en charge le mode de navigation RTK, construit avec le protocole CAN. Il est également conçu pour être étanche à la poussière et aux éclaboussures. Équipé du processeur STM32F302, le Here3 offre une vitesse de traitement plus rapide et une meilleure fiabilité.
Le Here3 est doté de capteurs intégrés tels qu'une boussole, un gyroscope, un accéléromètre et un voyant d'état. Il fonctionne sur un système d'exploitation en temps réel Chibios. Sa structure open source est idéalement adaptée aux développeurs qui ont des exigences spécifiques pour leur système de navigation.
Caractéristiques principales
- Puce GNSS haute précision et support RTK rentable (station de base nécessaire pour le RTK). Précision de positionnement jusqu'au niveau centimétrique dans un environnement idéal.
- Nouveau design avec une meilleure visibilité des LED de signalisation. Meilleure conception anti-poussière et hydrofuge (aucune garantie d'étanchéité dans toutes les situations en raison de la complexité de l'environnement d'utilisation).
- Taux de données élevé, évolutivité, immunité au bruit et fonctionnalités en temps réel grâce au protocole CAN.
- Équipé du processeur haute performance STM32F302 dans un système d'exploitation en temps réel. Le framework développé par CubePilot offre des stabilités supplémentaires. Prend en charge les futures mises à jour du firmware.
- Station de contrôle au sol prise en charge. Mise à jour facile depuis Mission Planner.
- Intègre un ensemble complet d'unités de mesure inertielle (boussole, gyroscope et accéléromètre), qui répondent aux besoins de navigation avancés.
Spécifications
- Type de récepteur - modules GNSS haute précision u-blox M8 (M8P)
- Constellation satellitaire - GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
- Précision de positionnement - FIX 3D : 2,5 m / RTK : 0,025 m
- Processeur - STM32F302
- Capteur IMU - ICM20948
- Taux de rafraîchissement de la navigation Max : 8Hz
- Protocole de communication - CAN
- Température de fonctionnement -40℃ à 85℃
- Dimensions - 76mmx76mmx16.6mm
- Poids - 48,8g
- Numéro de pièce du fabricant : HX4-06213