Détails du produit
La dernière version de la plate-forme de développement Crazyflie à succès offre des performances de vol, une durabilité et une radio améliorées. Associée à un vaste écosystème de logiciels et d'extensions de ponts, elle est idéale pour l'éducation, la recherche et les essaims.
Le Crazyflie 2.1 est une plate-forme de développement volante polyvalente et open-source qui ne pèse que 27 g et tient dans la paume de votre main. Le Crazyflie 2.1 est équipé d'une radio à faible latence/longue portée ainsi que du Bluetooth LE. Cela vous donne la possibilité de télécharger notre application et d'utiliser votre appareil mobile comme contrôleur ou, en combinaison avec le Crazyradio PA , d'utiliser votre ordinateur pour afficher les données et voler avec une manette de jeu.
Caractéristiques
- Conception durable
- Facile à assembler et sans soudure requise
- Prend en charge les cartes d'extension avec détection automatique
- Prend en charge le vol depuis iOS et Android avec Bluetooth LE, ainsi que depuis Windows/Mac OSX/Linux avec le Crazyradio ou Crazyradio PA
- Testé à plus de 1 km de portée radio en ligne de vue (LOS) avec le Crazyradio PA
- Mises à jour du micrologiciel sans fil
- Chargement intégré via uUSB standard
- Architecture double-MCU avec SoC dédié à la radio/gestion de l'alimentation pour les applications avancées
- Enregistrement en temps réel, création de graphiques et réglage de variables en plus de l'utilisation complète des cartes d'extension lors de l'utilisation d'un Crazyradio ou Crazyradio PA et d'un ordinateur
Spécifications mécaniques
- Poids au décollage : 27 g
- Taille (LxHxP) : 92x92x29mm (moteur à moteur et y compris les pieds de support de moteur)
Spécifications radio
(Radio non incluse)
- Radio bande ISM 2,4 GHz
- Portée accrue avec amplificateur radio 20 dBm, testé à > 1 km de portée LOS avec Crazyradio PA (dépend de l'environnement)
- Support Bluetooth Low Energy avec clients iOS et Android disponibles
- Prise en charge de deux antennes avec antenne puce embarquée et connecteur U.FL
Microcontrôleurs
- MCU d'application principale STM32F405 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
- MCU radio et gestion de l'alimentation nRF51822 (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
- Connecteur uUSB
- Chargeur LiPo intégré avec modes 100mA, 500mA et 980mA disponibles
- Interface de périphérique USB pleine vitesse
- Capacité USB OTG partielle (USB OTG présent mais pas de sortie 5V)
- EEPROM de 8 Ko
IMU
- Accéléromètre/gyroscope 3 axes (BMI088)
- Capteur de pression haute précision (BMP388)
Spécifications de vol
- Temps de vol avec batterie standard : 7 minutes
- Temps de charge avec batterie standard : 40 minutes
- Poids de charge utile maximal recommandé : 15 g
Clients/contrôleurs pris en charge
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Client python Win/Linux/OSX
- Les manettes de jeu utilisées par la Xbox 360 et la Playstation 3 sont utilisées comme contrôleurs de référence
- N'importe quelle manette de jeu/contrôleur avec au moins 4 axes analogiques
- Appareil mobile Android
- Appareil mobile iOS
Connecteurs d'extension
- VCC (3,0V, max 100mA)
- GND
- VCOM (VBAT ou VUSB non régulé, max 1A)
- VUSB (pour l'entrée et la sortie)
- I2C (400kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO/CS pour SPI
- Bus 1 fil pour l'identification des extensions
- 2 x GPIO connectés au nRF51
Contenu de l'emballage
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- 1 x carte de contrôle Crazyflie 2.1
- 1 x batterie LiPo 250mAh
- 5 x moteurs CC sans noyau 7mm (1 de rechange)
- 6 x supports de moteur 7mm (2 de rechange)
- 1 x coussinet de batterie en mousse
- 5 x hélices CCW (3 de rechange)
- 5 x hélices CW (3 de rechange)
- 1 x platine support de batterie
- 2 x connecteurs de platine mâles courts
- 2 x connecteurs de platine mâles longs
- 1 x câble micro-USB (48cm)