Détails du produit
- Le CE30-A est un LiDAR infrarouge à semi-conducteurs développé sur la base du principe ToF. Équipé de sa conception matérielle spéciale, il peut effectuer la mesure d'un large FOV horizontal et produire simultanément les informations de gris et de profondeur. Grâce à son mode d'évitement d'obstacles spécialement optimisé, la zone de détection d'intérêt peut être définie, et les informations de distance de projection en un seul point du point le plus proche peuvent être transférées via CANBUS. Comparé aux LiDAR à balayage monoligne, le CE30-A ne contient aucun compartiment rotatif, ce qui assure la fiabilité du travail à long terme et une plage de détection verticale plus large.
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Spécifications du CE30-A
Fiche technique du CE30-A
Principe de mesure de distance
Le principe de télémétrie du CE30-A est basé sur le temps de vol (TOF). Le CE30-A émet une lumière proche infrarouge modulée, qui est réfléchie par l'objet et reçue à nouveau par le CE30-A. Le CE30-A calcule la différence de phase et la différence de temps entre la lumière émise et reçue, qui seront ensuite converties en distance de la scène photographiée.
En mode de fonctionnement, le CE30-A peut détecter toutes les positions dans la plage de détection (dans le FOV de détection) et renvoyer les informations de distance. Les résultats de la distance et de la zone de détection sont présentés à la Figure 5.
La portée de détection la plus éloignée de chaque angle a été optimisée pour les scénarios généraux d'évitement d'obstacles, ce qui diffère de la portée de détection régulière. Le schéma est présenté à la Figure 6 (une personnalisation est disponible pour des exigences spéciales).