Réponse rapide
Le câble dont vous avez besoin dépend de votre version de Pixhawk et de votre modem RFD. Le Pixhawk 1 utilise des connecteurs DF13 ; le Pixhawk 2 et les versions ultérieures utilisent des JST-GH. Les modems RFD de la série x (RFD900x, RFD868x) et de la série ux (RFD900ux, RFD868ux) nécessitent des câbles différents qui ne sont pas interchangeables. Utilisez un câble de télémétrie droit pour un MAVLink de base, ou un multi-câble si vous avez besoin d'une alimentation externe et d'une sortie SBUS/PPM.
Pixhawk 1 vs Pixhawk 2 : Le problème du connecteur
L'erreur la plus courante lors de l'achat de câbles de télémétrie est d'obtenir le mauvais type de connecteur. Le Pixhawk 1 (FMUv1/v2) utilise des connecteurs Hirose DF13. À partir du Pixhawk 2, y compris le Cube, le Pixhawk 4, 5, 6 et 6C, la norme est passée au JST-GH.
Malgré le même pas, les DF13 et JST-GH sont physiquement différents. Une fiche DF13 ne s'insérera pas dans une prise JST-GH. Si vous avez un Pixhawk 1 plus ancien, vous avez besoin d'un câble de télémétrie DF13. Pour un Pixhawk 2 ou plus récent, vous avez besoin d'un câble de télémétrie JST-GH. Des kits d'adaptateurs sont disponibles si vous avez besoin de convertir entre les deux.
Câbles RFD série x vs série ux
RFdesign fabrique deux familles de modems de télémétrie longue portée. La série x (RFD900x et RFD868x) utilise un connecteur à 16 broches au pas de 0,1" sur la carte elle-même. La série ux (RFD900ux et RFD868ux) utilise des connecteurs DF13. Pour cette raison, les câbles ne sont pas compatibles. Un multi-câble de la série x ne peut pas se brancher physiquement sur un modem de la série ux.
| Type de câble | Modems compatibles | Connecteur côté modem | Connecteur côté Pixhawk | Connexions supplémentaires |
|---|---|---|---|---|
| Câble de télémétrie droit (Pixhawk 2) | RFD900x, RFD868x | Prise au pas de 0,1" | JST-GH 6 voies | Aucun |
| Multi-câble RFD900x | RFD900x, RFD868x | Connecteur 16 broches | JST-GH 10 voies | Alimentation 2 broches, PPM/SBUS 3 broches |
| Multi-câble RFD900ux | RFD900ux, RFD868ux | DF13 | JST-GH 10 voies | Alimentation 2 broches, PPM/SBUS 3 broches |
| Câble à 8 broches RFD (ux) | RFD900ux, RFD868ux | DF13 | Prise 8 voies | Interface APM/FTDI |
Câble droit vs Multi-câble
Un câble de télémétrie droit transporte l'essentiel : TX série, RX et masse. C'est suffisant pour la communication MAVLink entre votre contrôleur de vol et le modem. Il se branche sur l'un des ports TELEM de votre Pixhawk pour la planification de mission, la télémétrie en direct et les mises à jour du firmware.
Un multi-câble ajoute plus de connexions en plus de la liaison série. Il utilise un connecteur JST-GH à 10 voies au lieu d'un 6 voies, vous donnant des broches supplémentaires pour une alimentation externe 5V et une sortie PPM ou SBUS. L'alimentation externe vaut la peine d'être utilisée si vous souhaitez que le modem transmette à pleine puissance. Le multi-câble RFD900x et le multi-câble RFD900ux offrent tous deux cette possibilité, mais ils ne sont pas interchangeables entre les familles de modems.
Considérations sur la longueur du câble
Les câbles de télémétrie sont disponibles en longueurs de 15 cm, 30 cm et 75 cm. Des câbles plus longs vous offrent plus de flexibilité pour positionner le modem, ce qui aide à la réduction des interférences GPS et au placement de l'antenne. Cependant, les signaux UART série se dégradent sur de longues distances. Au-delà d'un mètre, vous pouvez voir des paquets corrompus. Restez au câble le plus court qui fonctionne pour votre configuration. Le câble Pixhawk 2 de 75 cm convient aux grandes cellules où le modem doit être plus éloigné du contrôleur de vol.
Orientation et installation des broches
Plusieurs de ces câbles ont une orientation spécifique. Le multi-câble RFD900x a un triangle noir qui doit s'aligner avec le marqueur PIN 1 sur l'en-tête à 16 broches du modem, avec le fil rouge sur la broche 4. Le câble à 8 broches ux a une flèche indiquant le sens vers le haut. Insérer les câbles à l'envers peut court-circuiter les broches et endommager le modem. Vérifiez toujours l'orientation avant de mettre sous tension.
Ce qu'il faut acheter
- Câble de modem de télémétrie RFD vers Pixhawk 2 (15 cm) - liaison MAVLink de base pour Pixhawk 2+ et RFD900x/RFD868x
- Câble de modem de télémétrie RFD vers Pixhawk 2 (75 cm) - identique au précédent mais avec plus de flexibilité de routage
- Multi-câble RFD900x (30 cm) - pour RFD900x/RFD868x avec alimentation externe et SBUS/PPM
- Multi-câble RFD900ux (30 cm) - pour RFD900ux/RFD868ux avec alimentation externe et SBUS/PPM
Découvrez la gamme complète dans la collection de télémétrie longue portée RFdesign. Si vous avez besoin d'adapter des connecteurs DF13 et JST-GH, consultez nos câbles adaptateurs JST-GH vers DF13.
Questions fréquemment posées
Puis-je utiliser un câble Pixhawk 1 sur un Pixhawk 6 ?
Non. Le Pixhawk 1 utilise des connecteurs DF13 et le Pixhawk 6 utilise des JST-GH. Les formes physiques sont différentes et ils ne se brancheront pas. Vous avez besoin d'un câble JST-GH pour le Pixhawk 6, ou d'un adaptateur DF13 vers JST-GH.
Les câbles des séries x et ux sont-ils interchangeables ?
Non. La série x (RFD900x, RFD868x) utilise un connecteur à 16 broches de 0,1", tandis que la série ux (RFD900ux, RFD868ux) utilise des connecteurs DF13. L'utilisation du mauvais câble ne conviendra pas, et forcer peut endommager le modem. Pour vous aider à choisir entre les deux familles de modems, consultez notre guide de comparaison des modules RFD.
Ai-je besoin d'un multi-câble ou un câble droit est-il suffisant ?
Si vous avez uniquement besoin de télémétrie MAVLink (données en direct, téléchargements de missions, mises à jour du firmware), un câble droit suffit. Si vous souhaitez également fournir une alimentation externe de 5V pour une sortie de transmission complète ou faire passer le SBUS/PPM, prenez le multi-câble. Pour une présentation complète de la connexion de tout, consultez comment configurer les radios de télémétrie RFdesign avec ArduPilot et PX4.