Réponse rapide
La configuration des radios de télémétrie RFdesign avec ArduPilot ou PX4 prend environ 15 minutes. Connectez la radio aérienne au port TELEM2 de votre Pixhawk à l'aide d'un câble de télémétrie, branchez la radio au sol à votre PC via USB, puis connectez-vous via Mission Planner ou QGroundControl à 57600 bauds. Les radios RFdesign sont livrées pré-appairées, de sorte qu'aucune mise à jour du micrologiciel n'est nécessaire pour la plupart des configurations.
Ce dont vous avez besoin
| Élément | But |
|---|---|
| Paire de modems de télémétrie RFdesign (RFD900x ou RFD868x) | Radios aériennes et terrestres |
| Câble de télémétrie Pixhawk (75cm) | Connecte la radio aérienne au contrôleur de vol |
| Câble multi-fonctions (30cm) | Alternative plus courte pour RFD900x ou RFD868x vers Pixhawk |
| Contrôleur de vol Pixhawk | Exécutant ArduPilot ou PX4 |
| PC avec Mission Planner ou QGroundControl | Logiciel de station au sol |
| BEC 5V (recommandé) | Alimente la radio aérienne indépendamment |
Pour vous aider à choisir entre les deux types de modems, consultez notre comparaison RFD900x vs RFD868x. Vous pouvez parcourir la gamme complète sur la page de la collection RFdesign.
Étape 1 : Identifiez vos radios
Les modems RFdesign sont livrés par paires préconfigurées. Une radio est l'unité "aérienne" (montée sur le drone) et l'autre est l'unité "au sol" (se connecte à votre PC). Vérifiez les étiquettes ou l'emballage pour les distinguer. Par défaut, les deux sont réglées sur 57600 bauds, protocole MAVLink et le même Net ID, de sorte qu'elles se lieront automatiquement.
Étape 2 : Connectez la radio aérienne à votre Pixhawk
Localisez le port TELEM2 sur votre Pixhawk. Bien que certains guides mentionnent TELEM1, la propre documentation d'ArduPilot déconseille d'utiliser TELEM1 pour les radios RFD900 car elles peuvent tirer jusqu'à 800mA à pleine puissance d'émission, ce qui est proche de la limite de 1A du port. Utilisez plutôt TELEM2, ou mieux encore, alimentez la radio à partir d'un BEC 5V séparé et ne connectez que TX, RX et GND au port de télémétrie.
Utilisez un câble de télémétrie de 75cm ou le câble multi-fonctions de 30cm plus court pour câbler la radio au port. Le brochage est standard : TX, RX, 5V et GND. Vérifiez que TX sur la radio va à RX sur le Pixhawk et vice-versa. Montez la radio sur votre châssis à l'écart de votre émetteur vidéo, de vos ESC et d'autres sources d'interférences RF. Un VTX 5,8 GHz à côté d'une liaison de données 900 MHz entraînera une perte de paquets.
Pour en savoir plus sur les options de câbles, consultez notre guide des câbles de télémétrie Pixhawk.
Étape 3 : Configurez les paramètres série ArduPilot
Connectez votre Pixhawk à votre PC via USB et ouvrez Mission Planner. Allez dans Config/Tuning > Full Parameter List. Définissez ce qui suit pour TELEM2 (Serial2) :
- SERIAL2_PROTOCOL = 2 (MAVLink 2)
- SERIAL2_BAUD = 57 (57600 bauds)
Pour PX4, ouvrez QGroundControl et allez dans Configuration du véhicule > Paramètres. Recherchez "SERIAL" et définissez l'UART correspondant sur le protocole MAVLink à 57600 bauds.
Étape 4 : Connectez la radio au sol
Branchez la radio au sol à votre PC à l'aide d'un câble micro-USB. Elle apparaîtra comme un périphérique série (port COM sous Windows, /dev/ttyUSB sous Linux ou macOS). Les systèmes d'exploitation modernes n'ont généralement pas besoin de pilotes supplémentaires.
Étape 5 : Connectez Mission Planner
- Ouvrez Mission Planner
- Cliquez sur le bouton "Connecter" dans le coin supérieur droit
- Sélectionnez le port COM attribué à votre radio au sol
- Définissez le débit en bauds sur 57600
- Cliquez sur Connecter
Si tout est câblé correctement et que les deux radios sont alimentées, le HUD se remplira de données de télémétrie et l'indicateur de connexion deviendra vert. La LED verte de chaque radio restera allumée en continu lorsque la liaison est établie.
Étape 6 : Testez la liaison
Mettez sous tension le drone et la station au sol. Éloignez-vous sur une courte distance et observez l'indicateur RSSI dans Mission Planner. Une connexion stable à 100 mètres avec les antennes d'origine confirme que votre configuration fonctionne.
Pour une plus longue portée, emmenez la configuration dans une zone ouverte et augmentez progressivement la distance tout en maintenant la ligne de vue. Si le signal baisse plus tôt que prévu, vérifiez l'orientation de l'antenne et assurez-vous que la radio n'est pas blindée par des pièces en fibre de carbone ou métalliques du châssis. Notre guide de sélection d'antenne et de test de portée couvre cela en détail.
Dépannage
- Pas de connexion : Vérifiez que le câblage TX/RX n'est pas croisé. TX sur la radio doit aller à RX sur le Pixhawk. Vérifiez que le bon port de télémétrie est configuré et que le débit en bauds correspond des deux côtés.
- Connexion intermittente : Éloignez la radio de télémétrie du VTX et des ESC. Le bruit RF de ces composants corrompt les paquets. L'ajout de ferrites au câble série peut également aider.
- La radio se réinitialise pendant la transmission : L'alimentation est insuffisante. Utilisez un BEC 5V dédié capable d'au moins 1A plutôt que de tirer l'alimentation du port Pixhawk.
- Mauvais débit en bauds : La valeur par défaut de RFdesign est 57600. Si les radios ont été reconfigurées, utilisez l'outil de configuration RFdesign dans Mission Planner (écran de configuration initiale) pour les réinitialiser.
- PX4 ne se connecte pas : Assurez-vous que MAVLink est activé sur le port série correct dans QGroundControl. Certaines versions de PX4 n'activent MAVLink que sur USB par défaut.
Quoi acheter
- Modem RFdesign RFD900x — la radio de télémétrie longue portée standard pour les régions 900MHz
- Câble de télémétrie Pixhawk (75cm) — branche directement les radios RFD dans les ports TELEM de Pixhawk
- Câble multi-fonctions RFD900x (30cm) — option plus courte pour les constructions plus compactes
Besoin de l'image complète ? Parcourez tous les produits RFdesign sur la page de la collection RFdesign, ou lisez notre guide pour construire une liaison de données de drone longue portée complète.
Questions fréquemment posées
Dois-je flasher le micrologiciel sur les radios ?
Non. Les radios RFdesign sont livrées avec le micrologiciel SiK préinstallé et préconfiguré par paires. Vous n'avez besoin de mettre à jour le micrologiciel que si vous souhaitez de nouvelles fonctionnalités ou si vous rencontrez un problème spécifique. Le configurateur RFdesign dans Mission Planner gère les mises à jour du micrologiciel.
Quel port TÉLÉMÉTRIE dois-je utiliser ?
Utilisez TELEM2. La documentation d'ArduPilot déconseille d'utiliser TELEM1 pour les radios RFD900 car la radio peut tirer près de 1A à pleine puissance d'émission. Si TELEM2 est occupé, utilisez un autre port série et configurez les paramètres SERIALx correspondants. Dans tous les cas, envisagez d'alimenter la radio à partir d'un BEC 5V externe plutôt que du port du contrôleur de vol.
Puis-je les utiliser avec une station au sol Raspberry Pi ?
Oui. La radio au sol se connecte via USB et apparaît comme un périphérique série. Vous pouvez exécuter MAVProxy, QGroundControl ou tout logiciel de station au sol compatible MAVLink sur le Pi. Il s'agit d'une configuration courante pour les drones d'arpentage qui nécessitent une station au sol portable sur le terrain.