Réponse rapide
Le GPS Rescue est une fonctionnalité de Betaflight qui ramène votre drone FPV à son point de décollage si vous perdez le signal ou l'orientation. Il nécessite un module GPS, une boussole (facultatif mais recommandé) et une configuration correcte dans les onglets Betaflight Presets et Failsafe.
Qu'est-ce que le GPS Rescue
Le GPS Rescue est la fonction de retour à la maison intégrée de Betaflight. Lorsqu'il est déclenché par un événement de sécurité (perte de signal, batterie faible ou activation manuelle), le contrôleur de vol passe en mode auto-stabilisé, monte à une altitude sûre et navigue vers le point où il a obtenu pour la première fois une correction GPS.
Contrairement au RTL d'ArduPilot, le GPS Rescue est un filet de sécurité d'urgence, pas un mode de vol autonome. Il fonctionne sur les contrôleurs de vol FPV standard avec un module GPS connecté.
Matériel nécessaire
Pour utiliser le GPS Rescue, vous avez besoin d'un module GPS câblé à votre contrôleur de vol, d'une boussole (souvent intégrée à la carte GPS) et de Betaflight 4.3 ou plus récent avec un UART de rechange.
Le Module GPS HGLRC M100 Pro est compact et convient aux constructions plus petites. Le GOKU GM10 Nano V3.1 GPS offre une acquisition satellite plus rapide avec une boussole intégrée. Les deux se connectent via un seul UART.
Les contrôleurs de vol comme la pile de vol SpeedyBee F405 V4 BLS 55A ont des pads UART dédiés et fonctionnent bien avec les modules GPS externes. Parcourez d'autres options dans notre collection de modules GPS et collection de contrôleurs de vol.
Configuration du GPS Rescue dans Betaflight
1. Câbler et configurer le module GPS
Connectez le TX du GPS à un pad RX UART disponible sur votre contrôleur de vol, et le RX du GPS au pad TX UART. Dans Betaflight, allez à l'onglet Ports et activez le Serial RX sur l'UART correspondant avec un débit en bauds de 115200 (ou ce que votre module GPS spécifie). Allez à l'onglet Configuration et définissez le fournisseur GPS sur UBLOX (pour la plupart des modules), puis sélectionnez le bon UART. Enregistrez et redémarrez.
2. Activer la fonction GPS Rescue
Ouvrez l'onglet Failsafe dans Betaflight. Sous "Failsafe Procedure", changez le paramètre de "Drop" ou "Land" à "GPS Rescue". Cela indique au contrôleur de vol de tenter un retour à la maison au lieu de simplement couper les moteurs en cas de perte de signal.
Vous pouvez également activer le GPS Rescue comme mode de vol commutable en le configurant dans l'onglet Modes. Assignez-le à un interrupteur de canal afin de pouvoir le déclencher manuellement si vous perdez l'orientation visuelle.
3. Régler les paramètres
Dans l'onglet Failsafe, ajustez ces paramètres clés sous GPS Rescue :
- Min Sats : Réglez sur 7 ou 8. Le drone ne tentera pas de sauvetage sans suffisamment de satellites.
- Return Altitude : 30 à 50 mètres fonctionne pour la plupart des sites de vol. Le drone monte à cette hauteur avant de rentrer à la maison.
- Descent Distance : Commencez la descente lorsque vous êtes à cette distance de la maison. 20 à 30 mètres est typique.
- Ground Speed : 3 à 5 m/s est une vitesse de croisière sûre pendant le sauvetage.
- Angle Mode Strength : Gardez la valeur par défaut à moins que le drone ne vacille pendant le sauvetage.
Pour un aperçu plus détaillé de la configuration de Betaflight, consultez notre guide de configuration du contrôleur de vol Betaflight.
4. Tester avant de voler
Sans hélices, armez le drone à l'extérieur et attendez une correction GPS (LED fixe sur la plupart des modules). Vérifiez l'onglet GPS de Betaflight pour confirmer les satellites et la position d'origine. Éteignez votre radio pour déclencher le failsafe et vérifiez que les moteurs répondent comme prévu pour une tentative de retour à la maison.
Problèmes courants et solutions
Ne s'arme pas : Vérifiez les satellites (minimum 7), vérifiez la configuration UART et assurez-vous que le module a une vue dégagée sur le ciel. Les démarrages à froid peuvent prendre jusqu'à 5 minutes.
Vole dans la mauvaise direction : Le calibrage de la boussole peut être incorrect. Effectuez le calibrage dans Betaflight, ou désactivez la boussole et comptez sur le cap GPS. Montez le module GPS loin des fils à courant élevé.
Vol erratique : Réduisez la vitesse au sol et augmentez l'altitude de retour. Un vent fort peut surcharger un sauvetage lent.
FAQ
Q : Le GPS Rescue fonctionne-t-il sur les toothpick et les whoop ?
R : Oui, tant que le contrôleur de vol dispose d'un UART libre pour un module GPS et qu'il exécute une version prise en charge de Betaflight. Les cartes GPS compactes comme le M100 Pro s'adaptent facilement aux petits châssis.
Q : Puis-je utiliser le GPS Rescue à la place d'un parachute de sécurité ?
R : Le GPS Rescue n'est pas une garantie. Il peut échouer en raison d'une mauvaise réception satellite, d'interférences de la boussole ou d'un vent fort. Volez toujours avec un observateur et dans la portée légale. Consultez notre guide de configuration du failsafe pour une image complète.
Q : Ai-je besoin d'une boussole pour le GPS Rescue ?
R : Une boussole n'est pas strictement nécessaire. Betaflight peut estimer le cap à partir du mouvement GPS seul. Cependant, une boussole rend le cap de sauvetage plus précis et fiable, surtout pendant la phase de montée initiale lorsque le drone n'a pas encore commencé à se déplacer.
Q : Que se passe-t-il si le signal GPS est perdu pendant le sauvetage ?
R : Le drone reviendra à la procédure de sécurité secondaire (généralement Drop ou Land). C'est pourquoi vous devez toujours définir un failsafe secondaire sensé et ne jamais compter entièrement sur le GPS Rescue comme seule mesure de sécurité.