Réponse rapide
Le choix du bon contrôleur de vol dépend de trois facteurs : le processeur (F7 pour la plupart des pilotes), la taille du montage (à faire correspondre à votre châssis) et le nombre de ports UART (quatre minimum). Le GEPRC GEP-F405-HD V2 est une carte F4 performante pour les constructions débutantes, tandis qu'une carte H7 vaut le coût supplémentaire si vous prévoyez d'utiliser un GPS ou iNav.
Processeur : F4, F7 ou H7 ?
Le processeur détermine la vitesse de réflexion du contrôleur de vol et les fonctionnalités qu'il peut gérer. Le F4 (168 MHz) est suffisant pour le freestyle et la course de base. Le F7 (216 MHz) est le compromis idéal pour la plupart des pilotes : suffisamment rapide pour tout, avec de la place pour le GPS et le VTX numérique. Le H7 (400 MHz et plus) convient aux constructions complexes avec GPS, navigation longue portée ou firmware iNav.
Pour une comparaison plus approfondie, consultez notre guide F4 vs F7 vs H7.
Taille de montage
Les contrôleurs de vol sont disponibles en tailles standard basées sur la distance entre les trous de montage :
- 30.5x30.5mm : La norme pour les châssis de 5 pouces et plus grands
- 20x20mm : Drones plus petits, constructions de 3-4 pouces et whoops
- 25.5x25.5mm : Moins courant, certains châssis de taille moyenne
Vérifiez les spécifications de votre châssis avant d'acheter. La plupart des quads modernes de 5 pouces utilisent un montage de 30 mm.
UART : Comptez-les attentivement
Les UART sont des ports série pour connecter des périphériques externes. Chacun gère une tâche spécifique :
| Périphérique | UARTs nécessaires |
|---|---|
| Récepteur radio (ELRS / Crossfire) | 1 |
| Module GPS | 1 |
| VTX numérique (DJI / Walksnail / HDZero) | 1 |
| Télémétrie ESC | Partagée (optionnel) |
Quatre UARTs complets sont la recommandation minimale. Certaines cartes F4 économiques partagent les UARTs entre les ports, ce qui signifie que vous ne pouvez utiliser qu'un seul appareil à la fois. Évitez-les pour les constructions complexes.
Fonctionnalités intégrées
Les cartes modernes intègrent beaucoup de choses sur un seul PCB. Il est utile d'avoir : une puce OSD (affiche la télémétrie dans vos lunettes), 128 Mo et plus de flash blackbox (pour l'enregistrement des vols) et un baromètre (nécessaire pour le maintien d'altitude GPS). Un capteur de courant est pratique pour suivre l'utilisation de la batterie, mais pas essentiel.
Les cartes AIO combinent le contrôleur de vol et l'ESC en une seule unité, ce qui simplifie le câblage et réduit la taille de votre construction. Le TBS Lucid Wing AIO est un choix populaire pour les constructions 2-6S. Pour les micro-quads, le HGLRC Specter AIO maintient tout compact sur une carte de 20 mm. Si vous voulez de la vidéo HD avec ELRS intégré, le GOKU F405 HD 1S 5A ELRS AIO V2.0 prend en charge DJI O4, Walksnail et HDZero dès la sortie de l'emballage.
Compatibilité du firmware
Betaflight fonctionne sur F4 et plus, et couvre la plupart des cas d'utilisation de freestyle et de course. iNav nécessite un F7 minimum pour les fonctionnalités GPS. ArduPilot préfère le matériel H7. Si vous n'êtes pas sûr, optez pour Betaflight sur une carte F7. Cette combinaison gère 90 % des constructions.
Que acheter
- TBS Lucid Wing AIO - AIO compact 2-6S d'une marque de confiance
- Parcourir tous les contrôleurs de vol
- Piles de vol et tours
FAQ
Q : Puis-je utiliser n'importe quel contrôleur de vol avec n'importe quel châssis ?
R : Seulement si les trous de montage correspondent. Un contrôleur de vol de 30 mm ne s'adaptera pas à un châssis de 20 mm sans adaptateurs, et même dans ce cas, il pourrait chevaucher d'autres composants.
Q : Ai-je besoin d'un baromètre ?
R : Seulement si vous prévoyez d'utiliser des fonctions GPS comme le maintien d'altitude ou le retour à la maison dans iNav. Les pilotes de freestyle Betaflight purs n'en ont pas besoin.
Q : AIO ou contrôleur de vol et ESC séparés ?
R : L'AIO permet de gagner du poids et de simplifier le câblage pour les constructions plus petites (moins de 5 pouces). Les cartes séparées sont plus faciles à réparer si un composant tombe en panne, et vous offrent plus de choix pour chaque pièce.