Réponse rapide
DShot est le standard moderne pour la plupart des constructions FPV. Il offre une communication numérique, des taux de rafraîchissement plus élevés et un meilleur support pour les fonctionnalités avancées comme le filtrage RPM. Multishot a encore une utilisation de niche pour les ESC F0 plus anciens ou des scénarios de course spécifiques, mais les avantages de DShot en font le choix par défaut pour les nouvelles constructions.
Comprendre les protocoles ESC
Les protocoles ESC dictent la manière dont votre contrôleur de vol communique avec vos contrôleurs de vitesse électroniques. Les protocoles plus anciens comme le PWM envoyaient des impulsions analogiques toutes les 20 ms, créant un délai notable. Oneshot et Multishot ont amélioré cela en réduisant la largeur d'impulsion à 125 µs et 25 µs respectivement.
DShot envoie des paquets numériques contenant des données d'accélérateur et de télémétrie. Cela permet une communication bidirectionnelle entre l'ESC et le contrôleur de vol, offrant des signaux plus propres et une meilleure immunité au bruit. Les ESC modernes comme le SEQURE Blueson A1 prennent en charge DShot600, DShot300 et le Multishot hérité pour plus de flexibilité.
Avantages de DShot
DShot600 met à jour à 600 kHz, plus rapidement que le maximum de Multishot. Cela donne une réponse moteur plus fluide et un accélérateur plus propre lors de changements rapides. DShot prend en charge la télémétrie bidirectionnelle, permettant à votre ESC de renvoyer les données RPM pour le filtrage RPM dans Betaflight. Cela utilise la vitesse réelle du moteur pour ajuster le filtrage dynamiquement. Multishot ne peut pas faire cela car il n'est que unidirectionnel.
DShot gère également mieux le bruit du signal. Les paquets numériques sont moins affectés par les interférences électriques provenant des lignes électriques ou des émetteurs vidéo, rendant DShot plus fiable dans les constructions bruyantes.
Quand Multishot a encore du sens
Les ESC plus anciens avec des microcontrôleurs F0 ne peuvent pas gérer DShot. Ceux-ci bénéficient toujours de la latence plus faible de Multishot par rapport au PWM ou à Oneshot. Certains pilotes de course trouvent que Multishot procure une sensation plus percutante lors des coups d'accélérateur en raison de la largeur d'impulsion de 25 µs.
Cependant, les avantages du filtrage RPM et de la télémétrie font de DShot le choix par défaut pour les constructions modernes. Les nouveaux ESC et contrôleurs de vol sont optimisés pour DShot.
Choisir votre protocole
Vérifiez d'abord les spécifications de votre ESC. Les ESC AM32 et BLHeli_32 modernes de la collection Moteurs et ESC listent la compatibilité DShot dans leurs protocoles pris en charge. Si votre ESC prend en charge DShot, utilisez DShot300 ou DShot600. Le réglage inférieur DShot300 offre une marge de manœuvre pour des taux de rafraîchissement plus élevés, tandis que DShot600 offre une vitesse de réponse maximale si votre contrôleur de vol le gère.
Si vous utilisez un matériel plus ancien qui ne prend en charge que Multishot, préférez Multishot à Oneshot. Vous obtiendrez une latence plus faible et une meilleure résolution de l'accélérateur. Soyez simplement conscient que vous manquerez les fonctionnalités de filtrage RPM et de télémétrie qui nécessitent une communication numérique.
Pour les configurations mixtes où certains ESC prennent en charge DShot et d'autres uniquement Multishot, vous devrez faire fonctionner l'ensemble du quad sur le plus petit dénominateur commun. Dans ce cas, Multishot sur tous les ESC assure une performance constante sur l'ensemble du système d'alimentation.
Configuration et tests
Changer de protocole est simple dans Betaflight. Allez dans l'onglet Moteurs, sélectionnez le protocole souhaité dans le menu déroulant et enregistrez. Betaflight flashera automatiquement vos ESC via l'onglet de configuration si vous avez le firmware BLHeli_32 ou AM32 installé.
Après avoir changé de protocole, testez minutieusement. Accélérez chaque moteur individuellement et vérifiez la douceur de la réponse. Écoutez les problèmes de synchronisation ou les saccades, qui peuvent indiquer une incompatibilité de protocole ou des problèmes de signal. Effectuez quelques vols stationnaires d'essai et des manœuvres agressives pour confirmer que tout semble correct avant de partir pour un vol complet.
FAQ
Q : DShot est-il toujours meilleur que Multishot ?
R : Pour la plupart des constructions modernes, oui. DShot offre une communication numérique, un filtrage RPM et une meilleure immunité au bruit. Multishot n'a de sens que pour les anciens ESC F0 ou les scénarios de course spécifiques où vous avez testé et constaté qu'il fonctionne mieux.
Q : DShot endommagera-t-il mon ESC ?
R : Non, DShot est un protocole standard entièrement pris en charge par les micrologiciels ESC modernes. Si votre ESC indique DShot dans ses protocoles pris en charge, il est conçu pour gérer les signaux numériques sans problème.
Q : Puis-je mélanger des ESC DShot et Multishot ?
R : Pas sur le même contrôleur de vol. Les quatre ESC doivent utiliser le même protocole. Si vous avez du matériel mal assorti, faites tout fonctionner sur le protocole commun le plus bas pris en charge par tous les ESC.