Réponse rapide
L'installation d'une base et d'un mobile Emlid Reach consiste à positionner la base sur un point connu ou à la laisser faire la moyenne de sa propre position, à la connecter à un diffuseur NTRIP ou à une liaison radio, puis à configurer le mobile pour qu'il reçoive les corrections. Avec une correction RTK appropriée, vous obtenez une précision de positionnement au centimètre près pour les travaux d'arpentage et de cartographie.
Ce dont vous avez besoin
Une configuration RTK nécessite deux récepteurs Emlid : l'un agit comme station de base et l'autre comme mobile. La base reste fixe à un emplacement connu et envoie des données de correction au mobile en mouvement. Vous avez également besoin d'un moyen de les relier : soit une connexion radio pour une utilisation locale, soit un service NTRIP via une connexion de données mobiles pour le RTK réseau. Un trépied télescopique avec niveau à bulle est recommandé pour la base afin d'assurer une installation stable et de niveau.
L'Emlid Reach RS4 Pro est le dernier modèle et fonctionne aussi bien en tant que base ou mobile. Pour un mobile plus léger et plus portable, l'Emlid Reach RX2 est de la taille d'une poche et idéal pour les relevés pédestres.
Étape 1 : Configurer la station de base
Montez le récepteur de base sur un trépied au-dessus d'un point d'arpentage connu. Si vous avez les coordonnées du point, saisissez-les manuellement dans l'application Emlid Flow. Sinon, laissez le récepteur faire la moyenne de sa position pendant plusieurs minutes pour établir un emplacement de base. Plus vous le laissez faire la moyenne longtemps, plus les coordonnées de votre base seront précises. Pour les travaux d'arpentage professionnels, une moyenne d'au moins 15 à 30 minutes est une pratique courante.
Dans l'application ReachView, naviguez vers les paramètres du mode Base. Sélectionnez "Average single" pour une moyenne automatique, ou saisissez vos coordonnées connues si vous les avez. Définissez le format de sortie de correction : RTCM3 est la norme et fonctionne avec la plupart des mobiles et des services NTRIP.
Étape 2 : Choisissez votre liaison de correction
Les données de correction de la base doivent atteindre le mobile. Il existe deux approches principales.
| Méthode | Portée | Idéal pour |
|---|---|---|
| Radio LoRa (intégrée ou externe) | Jusqu'à 10 km et plus | Levés locaux, pas de signal mobile |
| NTRIP via données mobiles | Illimité (selon le réseau) | Travaux urbains, réseaux VRS |
| Point d'accès Wi-Fi | 50-100m | Très courte portée, installation de bureau |
Pour la plupart des travaux sur le terrain au Royaume-Uni, une liaison radio LoRa entre la base et le mobile est l'approche la plus simple. Les récepteurs Emlid ont des radios LoRa intégrées, donc aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire. Il suffit de régler les deux unités sur le même canal radio. Si vous avez besoin d'une plus longue portée ou si vous souhaitez utiliser un service NTRIP existant, connectez la base à un point d'accès de téléphone portable et configurez-la comme un diffuseur NTRIP.
Étape 3 : Configurer le mobile
Sur le récepteur mobile, ouvrez ReachView et réglez-le en mode Rover. Sous l'entrée de correction, sélectionnez la même méthode que celle que vous avez choisie pour la sortie de la base : radio LoRa pour une liaison directe, ou client NTRIP si vous vous connectez à un diffuseur ou à un service réseau.
Lors de la connexion via NTRIP, vous avez besoin de l'adresse du diffuseur, du point de montage, du port, du nom d'utilisateur et du mot de passe. Ceux-ci sont fournis par votre service NTRIP. Au Royaume-Uni, des services comme OS Net d'Ordnance Survey et divers fournisseurs commerciaux offrent des données de correction.
Étape 4 : Vérifier votre correction
Dès que le mobile commence à recevoir des corrections, il tentera d'obtenir une correction RTK. Surveillez l'indicateur d'état dans ReachView : "Float" signifie que les corrections sont reçues mais que la solution n'est pas encore entièrement résolue, tandis que "Fix" signifie que vous avez une précision au centimètre près. Un état Fix est ce que vous voulez avant de collecter des points de levé.
Les raisons courantes de l'impossibilité d'obtenir une correction comprennent : une visibilité satellite insuffisante, des problèmes de liaison radio, des coordonnées de base incorrectes et des interférences multipath dues aux bâtiments ou aux arbres. Déplacez-vous vers un endroit plus dégagé si possible, et vérifiez que vos coordonnées de base sont correctement saisies.
Utilisation avec des drones
Le positionnement RTK est de plus en plus utilisé dans les levés par drone. Un récepteur Emlid peut fournir des données de position précises au centimètre près à un contrôleur de vol exécutant ArduPilot ou PX4, permettant une cartographie de précision sans points de contrôle au sol. Notre guide des radios de télémétrie couvre l'aspect radio de la connexion des corrections RTK à un drone. Le guide Pixhawk explique comment les contrôleurs de vol traitent les données RTK pour les missions autonomes.
Conseils pour des résultats fiables
Installez toujours la base avec une vue dégagée sur le ciel. Évitez de la placer près de bâtiments, de grands arbres ou de structures métalliques qui provoquent des interférences multipath. Gardez l'antenne du mobile verticale et évitez d'incliner le mât. Utilisez l'application Emlid Flow sur votre téléphone ou votre tablette pour la collecte de points et l'implantation, qui s'intègre directement aux récepteurs Reach. Parcourez la collection de systèmes de navigation GPS pour les récepteurs et accessoires compatibles.