Réponse rapide
Lier un récepteur ELRS le couple avec votre émetteur radio afin qu'ils communiquent sur le même canal. Allumez le récepteur, mettez-le en mode de liaison (généralement une pression sur un bouton ou un cycle d'alimentation), puis sélectionnez "Lier" dans le script ELRS Lua de votre radio. La LED deviendra fixe une fois couplée.
Ce dont vous avez besoin avant de lier
Avant de commencer le processus de liaison, assurez-vous d'avoir trois choses prêtes : un émetteur radio ELRS compatible, un récepteur ELRS installé dans votre drone et un moyen d'alimenter le récepteur (soit via le contrôleur de vol, soit via une connexion USB).
La plupart des récepteurs ELRS modernes utilisent la bande 2,4 GHz et sont compatibles entre les marques. Un récepteur Happymodel EP1 fonctionne aussi bien avec une radio Radiomaster ou Jumper qu'avec un émetteur Happymodel. Le protocole est universel dans l'écosystème ELRS.
Si vous ne savez pas quel récepteur choisir, consultez notre guide sur ce qu'est l'ELRS et pourquoi il est devenu la norme radio FPV pour obtenir des informations sur le système.
Processus de liaison étape par étape
Le processus de liaison suit la même séquence de base, quel que soit le récepteur ou la radio que vous utilisez. Voici comment procéder :
Étape 1 : Éteignez complètement votre émetteur radio. Ne le mettez pas simplement en veille.
Étape 2 : Allumez le récepteur. Si votre récepteur a un bouton de liaison, maintenez-le enfoncé pendant trois secondes jusqu'à ce que la LED commence à clignoter rapidement. S'il n'y a pas de bouton, le récepteur peut entrer en mode de liaison automatiquement après un certain nombre de cycles d'alimentation (vérifiez le manuel de votre récepteur).
Étape 3 : Allumez votre émetteur radio. Ouvrez le script ELRS Lua (généralement situé dans le menu Outils ou Fonctions spéciales). Sélectionnez "Lier" dans le menu.
Étape 4 : Attendez quelques secondes. La LED du récepteur passera de clignotante à fixe, indiquant une liaison réussie. Le script Lua confirmera la connexion.
Étape 5 : Vérifiez la liaison en vérifiant que les valeurs de canal répondent dans le script Lua ou dans l'onglet récepteur de Betaflight.
Dépannage des problèmes de liaison courants
Si la LED du récepteur continue de clignoter et ne devient jamais fixe, vérifiez ces causes courantes :
Mauvaise version de protocole : Les récepteurs et émetteurs ELRS doivent être sur des versions de micrologiciel compatibles. Si votre radio exécute ELRS 3.x et votre récepteur 2.x (ou vice versa), la liaison peut échouer. Mettez les deux à jour vers la même version majeure à l'aide du configurateur ELRS ou via le flashage WiFi.
Récepteur non en mode de liaison : Certains récepteurs nécessitent un nombre spécifique de cycles d'alimentation rapides (généralement trois à cinq) pour entrer en mode de liaison. Observez le motif de la LED : un clignotement lent correspond à un fonctionnement normal, un clignotement rapide signifie que le mode de liaison est actif.
Radio trop proche ou trop éloignée : Pendant la liaison, maintenez la radio à environ un à deux mètres du récepteur. Être trop près peut surcharger le récepteur, tandis qu'être trop loin peut entraîner une perte de signal.
Pour une configuration plus avancée après la liaison, y compris la configuration de la télémétrie et l'ajustement des débits de paquets, consultez notre guide sur la configuration de la télémétrie ELRS.
Choisir le bon récepteur ELRS
Tous les récepteurs ELRS ne sont pas identiques. Les principales différences résident dans le type d'antenne, la puissance de sortie et la taille physique :
| Caractéristique | Récepteurs standards | Récepteurs haute puissance |
|---|---|---|
| Puissance de sortie | 25-50mW | 100-250mW |
| Portée | Jusqu'à 1km | Plusieurs kilomètres |
| Antenne | PCB ou petite fouet | SMA externe |
| Idéal pour | Whoops et micros | Constructions longue portée |
Pour la plupart des constructions freestyle et de course, les récepteurs comme le Radiomaster RP1 V2 offrent un bon équilibre entre taille et portée. Les pilotes longue portée devraient envisager un récepteur avec une connexion d'antenne externe. Parcourez notre sélection complète dans la collection de récepteurs radio.
FAQ
Q : Dois-je relier mon récepteur ELRS après avoir mis à jour le micrologiciel ?
R : Généralement non. L'ELRS stocke les informations de liaison dans une mémoire persistante, de sorte qu'une mise à jour du micrologiciel ne les effacera pas. Cependant, si vous changez la version majeure (par exemple de 2.x à 3.x), une nouvelle liaison peut être nécessaire.
Q : Puis-je lier plusieurs récepteurs à une seule radio ?
R : Oui. L'ELRS prend en charge les profils de modèle, vous pouvez donc lier différents récepteurs à la même radio et basculer entre eux en sélectionnant le modèle approprié dans votre émetteur.
Q : Comment savoir si mon récepteur prend en charge la diversité ?
R : Les récepteurs à diversité ont deux connexions d'antenne. Vérifiez les spécifications du produit ou recherchez deux connecteurs U.FL ou IPEX sur la carte. Un récepteur à antenne unique comme l'EP1 n'a pas de diversité.
Q : Quelle est la différence entre la liaison ELRS et Crossfire ?
R : Les récepteurs Crossfire se lient à l'aide d'un protocole CRSF séparé et nécessitent un module Crossfire. L'ELRS utilise son propre protocole open source avec une procédure de liaison plus simple via le script Lua.