Réponse rapide
La télémétrie ELRS envoie les données de vol de votre drone vers votre radiocommande, y compris la tension de la batterie, le courant consommé, la force du signal RSSI et les coordonnées GPS si disponibles. Pour l'activer, il faut câbler le pad TX du récepteur à un RX UART libre sur votre contrôleur de vol, puis activer la télémétrie dans la configuration de Betaflight.
Ce que la télémétrie ELRS vous apporte
Sans télémétrie, votre radio sait seulement si elle a une connexion avec le drone. Avec la télémétrie activée, l'ELRS envoie un flux de données du contrôleur de vol via le récepteur. Cela inclut :
| Type de données | Ce que ça montre |
|---|---|
| RSSI | Force du signal entre la radio et le récepteur |
| Tension de la batterie | Tension en temps réel de votre batterie de vol |
| Consommation de courant | Ampères tirés par les moteurs et l'électronique |
| Capacité utilisée | mAh consommés jusqu'à présent dans le vol |
| GPS (si équipé) | Position, vitesse, altitude et distance du point de départ |
Ces informations s'affichent sur l'écran de votre radio ou dans le menu de télémétrie de votre radiocommande. Il est utile pour surveiller le niveau de la batterie en plein vol et atterrir avant que la tension ne chute trop bas.
Matériel : Le câblage
La télémétrie ELRS nécessite une connexion bidirectionnelle entre le récepteur et le contrôleur de vol. Le pad TX du récepteur transmet les données de télémétrie, il doit donc être connecté à un pad RX UART du FC. Le pad RX du récepteur reçoit les commandes RC du TX UART du FC.
Vous avez besoin d'une paire UART complète (les deux fils TX et RX). Certains petits récepteurs comme l'iFlight ELRS Nano présentent les deux pads sur le connecteur. D'autres peuvent nécessiter le soudage d'un fil. Vérifiez le schéma de brochage du récepteur avant le câblage.
Si vous utilisez un contrôleur de vol AIO avec un récepteur ELRS intégré comme le Happymodel CrazyF4 ELRS 868MHz AIO, la télémétrie est câblée en interne. Il suffit de l'activer dans le configurateur.
Configuration Betaflight
Une fois le matériel câblé, ouvrez le configurateur Betaflight et configurez l'UART :
- Allez dans l'onglet Ports et trouvez l'UART où votre récepteur est connecté.
- Activez le Serial RX sur cet UART.
- Définissez le débit en bauds de la télémétrie pour qu'il corresponde à l'ELRS (généralement 420000 ou 115200, selon votre version ELRS).
- Allez dans l'onglet Configuration.
- Définissez le mode Récepteur sur Série, et le fournisseur de récepteur série sur CRSF.
- Définissez la Télémétrie sur Activée.
- Définissez le Canal RSSI sur Désactivé (ELRS fournit le RSSI via la télémétrie, pas un canal séparé).
Enregistrez et redémarrez. Votre radio devrait maintenant afficher la tension et d'autres données de télémétrie si le câblage est correct.
Script ELRS Lua : Configuration du récepteur
Le script ELRS Lua sur votre radio vous permet d'activer ou de désactiver des capteurs de télémétrie spécifiques pour gérer le débit de données. Des ratios de télémétrie plus élevés consomment plus de bande passante, ce qui peut légèrement réduire les performances de la liaison RC. Pour la plupart des vols, le ratio par défaut 1:128 fonctionne bien. Si vous effectuez des vols longue portée où le budget de liaison est important, la réduction du ratio de télémétrie est utile.
Accédez au script Lua depuis le menu Outils de votre radio. Naviguez jusqu'à la section Télémétrie et ajustez le ratio si nécessaire.
Choisir le bon récepteur
La plupart des récepteurs ELRS prennent en charge la télémétrie, mais vérifiez les spécifications avant d'acheter. Les récepteurs autonomes comme le RadioMaster ER5A V2 et le récepteur iFlight Diversity prennent tous deux en charge la télémétrie complète dès la sortie de l'emballage. Les récepteurs Diversity comme l'iFlight utilisent deux antennes pour une meilleure fiabilité du signal, ce qui justifie le coût supplémentaire si vous volez dans des zones avec des interférences multipath potentielles.
Parcourez la collection complète de récepteurs radio pour comparer les options ELRS en fonction des facteurs de forme et des fréquences.
Problèmes courants
La télémétrie affiche des tirets ou aucune donnée : Vérifiez le câblage entre le pad TX du récepteur et le pad RX de l'UART du FC. Un fil lâche ou manquant est la cause la plus fréquente. Vérifiez également que vous avez activé la télémétrie dans Betaflight, et pas seulement l'UART.
La lecture de la tension est incorrecte : Le contrôleur de vol lit la tension via son capteur de tension (ou puce OSD), pas le récepteur. Calibrez-le dans l'onglet OSD. Si la lecture est zéro, vérifiez que le FC est connecté au pad de détection de tension de la batterie ou aux fils d'alimentation principaux.
Connexion intermittente : Si l'activation de la télémétrie provoque une instabilité de la liaison, réduisez le ratio de télémétrie dans le script Lua. Si le problème persiste, assurez-vous que l'UART est configuré en mode full-duplex et non inversé. Exécutez get serialrx dans la CLI de Betaflight et confirmez serialrx_inverted = OFF et serialrx_halfduplex = OFF.
Pour un aperçu plus large de la configuration de l'ELRS à partir de zéro, y compris la liaison et le flashage du micrologiciel, consultez notre guide de configuration complet du RadioMaster Pocket ELRS. Si vous souhaitez ajouter un contrôle longue portée à un émetteur existant, notre guide TXMOD couvre cela en détail.