Produktdetails
Durandal ist eine neue Flugsteuerung, die von Holybro unter Verwendung der STM32H7-Mikrocontroller-Serie entwickelt wurde.
Da eine wachsende Zahl von Drohnenunternehmen und Entwicklern leistungsfähigere Modelle ausführen und auf mehr integrierte Speicherkapazitäten aufbauen müssen, wurde Durandal entwickelt, um das Leistungsupgrade für Entwicklungsbedürfnisse zu bieten. Der Vorteil wird bei intensiven Berechnungsfunktionen zum Tragen kommen. Aus unserer langjährigen Erfahrung im Bau von Autopiloten haben wir ein neues Vibrationsdämpfungssystem in das mechanische Design der Hardware implementiert und eine IMU-Heizung zur Temperatorregelung der Sensoren integriert. Durandal ist mit PX4 vorinstalliert und wird auch von anderen Flugstacks wie Ardupilot unterstützt.
Ressourcen
Technische Daten
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Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743
- 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Speicher, 1MB RAM
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IO-Prozessor: STM32F100
- 32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
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On-Board-Sensoren
- Beschleunigungsmesser/Kreiselsensor: ICM-20689
- Beschleunigungsmesser/Kreiselsensor: BMI088
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS-Empfänger; integrierter Magnetometer IST8310
Elektrische Daten
Spannungsbewertungen:
- Ausgang des Leistungsmoduls: 4,9~5,5V
- Maximale Eingangsspannung: 6V
- Maximale Strommessung: 120A
- USB-Stromeingang: 4,75~5,25V
- Servo-Rail-Eingang: 0~36V
Mechanische Daten
- Abmessungen: 80*45*20,5mm
- Gewicht: 68,8g
Enthalten
- Durandal *1
- GPS-Modul *1 (Optional)
- PM07 Power Management Board *1
- I2C-Splitter-Board *1
- 6 auf 6 Pin Kabel (Strom) *5
- 4 auf 4 Pin Kabel (CAN) *2
- 10 auf 10 Pin Kabel (CAP&ADC) *2
- 7 auf 7 Pin Kabel (SPI) *1
- "Y" 6 auf 4 Pin & 4 Pin Kabel *1
- DSMX-Empfängerkabel *1
- PPM/SBUS-Ausgangskabel *1
- XSR-Empfängerkabel *1
- SBUS-Empfängerkabel *1
- USB (Typ-C) Kabel *1
- Schaumstoff-Set *1
- Durandal Pinbelegung *1
- Power Management Board Kurzanleitung *1