Produktdetails
Die neueste Version der erfolgreichen Crazyflie-Entwicklungsplattform bietet verbesserte Flugleistung, Langlebigkeit und Funkkommunikation. Zusammen mit einem umfangreichen Ökosystem an Software- und Deck-Erweiterungen ist sie ideal für Ausbildung, Forschung und Schwarmbildung.
Die Crazyflie 2.1 ist eine vielseitige Open-Source-Flugentwicklungsplattform, die nur 27 g wiegt und in Ihre Handfläche passt. Die Crazyflie 2.1 ist mit einem Funkmodul mit geringer Latenz/großer Reichweite sowie Bluetooth LE ausgestattet. Dies ermöglicht Ihnen, unsere App herunterzuladen und Ihr Mobilgerät als Controller zu verwenden, oder in Kombination mit dem Crazyradio PA , Ihren Computer zu nutzen, um Daten anzuzeigen und mit einem Gamecontroller zu fliegen.
Eigenschaften
- Robustes Design
- Einfacher Aufbau, kein Löten erforderlich
- Unterstützt Erweiterungs-Decks mit automatischer Erkennung
- Unterstützt das Fliegen von iOS und Android mit Bluetooth LE, sowie von Windows/Mac OSX/Linux mit dem Crazyradio oder Crazyradio PA
- Getestet auf über 1 km Funkreichweite bei Sichtverbindung (LOS) mit dem Crazyradio PA
- Drahtlose Firmware-Updates
- Integriertes Laden über Standard-uUSB
- Dual-MCU-Architektur mit dediziertem Funk-/Leistungsmanagement-SoC für fortgeschrittene Anwendungen
- Echtzeit-Protokollierung, -Diagrammerstellung und Variableneinstellung zusätzlich zur vollständigen Nutzung von Erweiterungs-Decks bei Verwendung eines Crazyradio oder Crazyradio PA und eines Computers
Mechanische Spezifikationen
- Startgewicht: 27g
- Größe (BxHxT): 92x92x29mm (Motor zu Motor und einschließlich Motorhalterungsfüße)
Funkspezifikationen
(Funkmodul nicht enthalten)
- 2,4GHz ISM-Band-Funk
- Erhöhte Reichweite mit 20 dBm Funkverstärker, getestet auf > 1 km Reichweite LOS mit Crazyradio PA (umweltabhängig)
- Unterstützung von Bluetooth Low Energy mit verfügbaren iOS- und Android-Clients
- Unterstützung von zwei Antennen mit sowohl integrierter Chip-Antenne als auch U.FL-Anschluss
Mikrocontroller
- STM32F405 Hauptanwendungs-MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb Flash)
- nRF51822 Funk- und Leistungsmanagement-MCU (Cortex-M0, 32MHz, 16kb SRAM, 128kb Flash)
- uUSB-Anschluss
- Integriertes LiPo-Ladegerät mit verfügbaren Modi 100mA, 500mA und 980mA
- Full-Speed-USB-Geräteschnittstelle
- Partielle USB-OTG-Fähigkeit (USB OTG vorhanden, aber keine 5V-Ausgabe)
- 8KB EEPROM
IMU
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor / Gyroskop (BMI088)
- Hochpräzisions-Drucksensor (BMP388)
Flugspezifikationen
- Flugzeit mit Standardakku: 7 Minuten
- Ladezeit mit Standardakku: 40 Minuten
- Maximal empfohlenes Nutzlastgewicht: 15 g
Unterstützte Clients/Controller
-
Win/Linux/OSX Python-Client
- Die Gamepads der Xbox 360 und Playstation 3 werden als Referenz-Controller verwendet
- Jedes Gamepad/jeder Controller mit mindestens 4 analogen Achsen
- Android-Mobilgerät
- iOS-Mobilgerät
Erweiterungsanschlüsse
- VCC (3,0V, max. 100mA)
- GND
- VCOM (ungeregeltes VBAT oder VUSB, max. 1A)
- VUSB (sowohl für Eingang als auch Ausgang)
- I2C (400kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO/CS für SPI
- 1-Wire-Bus zur Erweiterungsidentifikation
- 2 x GPIO an nRF51 angeschlossen
Lieferumfang
-
- 1 x Crazyflie 2.1 Steuerplatine
- 1 x 250mAh LiPo Akku
- 5 x 7mm DC Coreless Motor (1 Ersatz)
- 6 x 7mm Motorhalterungen (2 Ersatz)
- 1 x Schaumstoff-Akkupad
- 5 x CCW Propeller (3 Ersatz)
- 5 x CW Propeller (3 Ersatz)
- 1 x Akku-Halterungsdeck
- 2 x Kurze männliche Deck-Steckverbinder
- 2 x Lange männliche Deck-Steckverbinder
- 1 x Micro-USB-Kabel (48cm)