Ein Funksystem, um sie alle zu beherrschen: ELRS & MAVLink, vereinfacht

Ein zweites Funkgerät nur für die Telemetrie an die Drohne zu schnallen, fühlt sich etwas… „agrarisch“ an, oder? Es verdoppelt die Hardware, die Verkabelung und die potenziellen Fehlerquellen. Es stellt sich heraus, dass Sie dieses alte Sik-Funkgerät entsorgen und sowohl Ihre RC-Steuerung als auch die Mission Planner-Telemetrie über eine einzige, elegante ELRS-Verbindung laufen lassen können. Sie müssen es nur überzeugen, mitzuspielen.

Das Problem ist, dass MAVLink eine symmetrische Konversation erfordert, und ein Standard-ELRS-Empfänger flüstert mit einem Bruchteil der Leistung Ihres Senders zurück. Dieses Ungleichgewicht ist ein entscheidender Nachteil. Die Lösung, wie von dem ehrwürdigen Joshua Bardwell demonstriert, besteht darin, ein Hochleistungs-Sendemodul als Empfänger zu flashen. Dies liefert Ihnen eine robuste, symmetrische 1W-Verbindung in beide Richtungen, genau das, was MAVLink braucht, um aufzuhören, sich zu beschweren.

Natürlich ist es nicht ganz Magie. Sie benötigen eine gewisse Vertrautheit mit einem Lötkolben, der Parameterliste von ArduPilot und dem ELRS LUA-Skript. Der Lohn ist ein wunderschön sauberes Setup, bei dem Ihr Laptop direkt mit dem WLAN Ihres Radios verbunden ist – keine zusätzlichen Dongles erforderlich. Es gibt einige Kompromisse, wie eine gewisse Telemetrie-Verzögerung und Ihre Zusatzkanäle, die wie einfache Schalter fungieren, aber das ist ein kleiner Preis für ein so optimiertes System.

Wenn Sie bereit sind, Ihr Setup aufzuräumen und eine Zukunft mit nur einem Funkgerät zu begrüßen, finden Sie alle technischen Schritte und Parameteranpassungen in unserem umfassenden Leitfaden. Lesen Sie ihn durch.