Ein Leitfaden zur Hubschrauberabstimmung, der nicht nutzlos ist

Seien wir ehrlich, das manuelle Abstimmen eines UAV-Helikopters ist eine besondere Art von Fegefeuer. Man verbringt Stunden damit, PIDs zu optimieren, nur um dann zuzusehen, wie die teure Maschine einen Mixer auf höchster Stufe nachahmt. Es ist ein frustrierendes, teures Ratespiel. Es stellt sich heraus, dass ArduPilot eine wesentlich zivilisiertere Lösung hat, die keine Opfergaben an die Flugsteuerungs-Götter erfordert.

Der neue AutoTune-Prozess ist ein Sechs-Flüge-Programm. Stellen Sie es sich wie eine Checkliste vor, aber für Roboter. Bevor Sie überhaupt daran denken, anzufangen, benötigen Sie einen wackelfreien Schwebeflug, ruhiges Wetter und die neueste Firmware – seien Sie nicht die Person, die uralten Code verwendet. Das System arbeitet systematisch Feed-Forward, P&D und Rate-Gains ab, Flug für Flug. Es ist so logisch, dass Sie sich fragen werden, warum Sie es jemals auf die harte Tour gemacht haben.

Jeder Flug ist beleidigend einfach: Erreichen Sie eine sichere Höhe, wechseln Sie zu AltHold und betätigen Sie den AutoTune-Schalter. Ihre Bodenstation wird Ihnen mitteilen, was passiert, sodass Sie so tun können, als wären Sie beschäftigt. Sobald die Magie vollbracht ist, landen Sie und entschärfen. Das ist alles. Das Entschärfen speichert den Fortschritt für diesen Schritt. Kein Aufwand, kein hektisches Gekritzel von P-Gains auf Ihrer Hand.

Wir haben den gesamten Prozess aus einem kürzlich veröffentlichten Video in einen Leitfaden zusammengefasst, der direkt auf den Punkt kommt. Wenn Sie bereit sind, nicht mehr zu raten und eine Maschine zu fliegen, die Ihnen tatsächlich zuhört, finden Sie die vollständige Aufschlüsselung mit allen haarsträubenden Details hier. Wir haben sogar das Video für diejenigen hinzugefügt, die bewegte Bilder bevorzugen. Gern geschehen.