Kurzantwort
Das benötigte Kabel hängt von Ihrer Pixhawk-Version und Ihrem RFD-Modem ab. Pixhawk 1 verwendet DF13-Stecker; Pixhawk 2 und neuere verwenden JST-GH. RFD x-Serie (RFD900x, RFD868x) und ux-Serie (RFD900ux, RFD868ux) Modems benötigen unterschiedliche Kabel, die nicht austauschbar sind. Verwenden Sie ein gerades Telemetriekabel für grundlegendes MAVLink oder ein Multi-Kabel, wenn Sie externe Stromversorgung und SBUS/PPM-Ausgang benötigen.
Pixhawk 1 vs. Pixhawk 2: Das Steckerproblem
Der häufigste Fehler beim Kauf von Telemetriekabeln ist die Wahl des falschen Steckertyps. Pixhawk 1 (FMUv1/v2) verwendet Hirose DF13-Stecker. Ab Pixhawk 2, einschließlich des Cube, Pixhawk 4, 5, 6 und 6C, wurde der Standard auf JST-GH geändert.
Obwohl der Rastermaß gleich ist, sind DF13 und JST-GH physikalisch unterschiedlich. Ein DF13-Stecker passt nicht in eine JST-GH-Buchse. Wenn Sie ein älteres Pixhawk 1 besitzen, benötigen Sie ein DF13-Telemetriekabel. Für Pixhawk 2 oder neuer benötigen Sie ein JST-GH-Telemetriekabel. Adapterpakete sind verfügbar, wenn Sie zwischen den beiden konvertieren müssen.
RFD x-Serie vs. ux-Serie Kabel
RFdesign stellt zwei Familien von Langstrecken-Telemetriemodems her. Die x-Serie (RFD900x und RFD868x) verwendet einen 16-poligen 0,1"-Pitch-Header direkt auf der Platine. Die ux-Serie (RFD900ux und RFD868ux) verwendet stattdessen DF13-Stecker. Aus diesem Grund sind die Kabel nicht untereinander kompatibel. Ein Multi-Kabel der x-Serie kann physisch nicht an ein Modem der ux-Serie angeschlossen werden.
| Kabeltyp | Kompatible Modems | Anschluss am Modemende | Anschluss am Pixhawk-Ende | Zusätzliche Anschlüsse |
|---|---|---|---|---|
| Gerades Telemetriekabel (Pixhawk 2) | RFD900x, RFD868x | 0,1" Pitch-Buchse | JST-GH 6-polig | Keine |
| RFD900x Multi-Kabel | RFD900x, RFD868x | 16-poliger Header | JST-GH 10-polig | 2-poliger Strom, 3-poliger PPM/SBUS |
| RFD900ux Multi-Kabel | RFD900ux, RFD868ux | DF13 | JST-GH 10-polig | 2-poliger Strom, 3-poliger PPM/SBUS |
| RFD 8-poliges Buchsenkabel (ux) | RFD900ux, RFD868ux | DF13 | 8-polige Buchse | APM/FTDI-Schnittstelle |
Gerades Kabel vs. Multi-Kabel
Ein gerades Telemetriekabel überträgt die wichtigsten Daten: serielles TX, RX und Masse. Dies reicht für die MAVLink-Kommunikation zwischen Ihrem Flugregler und dem Modem aus. Es wird an einen der TELEM-Ports Ihres Pixhawks angeschlossen, um Missionsplanung, Live-Telemetrie und Firmware-Updates zu ermöglichen.
Ein Multi-Kabel bietet zusätzliche Anschlüsse zusätzlich zur seriellen Verbindung. Es verwendet einen 10-poligen JST-GH-Stecker anstelle eines 6-poligen, was Ihnen zusätzliche Pins für externe 5V-Stromversorgung und einen PPM- oder SBUS-Ausgang ermöglicht. Die externe Stromversorgung ist empfehlenswert, wenn das Modem mit voller Leistung senden soll. Das RFD900x Multi-Kabel und das RFD900ux Multi-Kabel bieten beide diese Funktionen, sind aber nicht zwischen den Modemfamilien austauschbar.
Überlegungen zur Kabellänge
Telemetriekabel sind in den Längen 15 cm, 30 cm und 75 cm erhältlich. Längere Kabel bieten mehr Flexibilität bei der Positionierung des Modems, was bei GPS-Interferenzen und der Antennenplatzierung hilft. Serielle UART-Signale verschlechtern sich jedoch über größere Entfernungen. Jenseits eines Meters können beschädigte Pakete auftreten. Halten Sie sich an das kürzeste Kabel, das für Ihr Setup funktioniert. Das 75 cm Pixhawk 2 Kabel eignet sich für größere Fluggeräte, bei denen das Modem weiter vom Flugregler entfernt platziert werden muss.
Pin-Orientierung und Installation
Mehrere dieser Kabel haben eine spezifische Ausrichtung. Das RFD900x Multi-Kabel hat ein schwarzes Dreieck, das mit der PIN 1-Markierung auf dem 16-poligen Header des Modems übereinstimmen muss, wobei das rote Kabel an Pin 4 liegt. Das ux 8-polige Buchsenkabel hat einen Pfeil, der die Ausrichtung anzeigt. Das Rückwärtsstecken von Kabeln kann Pins kurzschließen und das Modem beschädigen. Überprüfen Sie immer die Ausrichtung, bevor Sie das Gerät einschalten.
Was zu kaufen ist
- RFD Telemetriemodem zu Pixhawk 2 Kabel (15cm) – grundlegende MAVLink-Verbindung für Pixhawk 2+ und RFD900x/RFD868x
- RFD Telemetriemodem zu Pixhawk 2 Kabel (75cm) – dasselbe wie oben, aber mit größerer Verlegungsflexibilität
- RFD900x Multi-Kabel (30cm) – für RFD900x/RFD868x mit externer Stromversorgung und SBUS/PPM
- RFD900ux Multi-Kabel (30cm) – für RFD900ux/RFD868ux mit externer Stromversorgung und SBUS/PPM
Durchsuchen Sie das gesamte Sortiment in der RFdesign Langstrecken-Telemetrie-Kollektion. Wenn Sie zwischen DF13- und JST-GH-Anschlüssen adaptieren müssen, sehen Sie sich unsere JST-GH zu DF13 Adapterkabel an.
Häufig gestellte Fragen
Kann ich ein Pixhawk 1 Kabel an einem Pixhawk 6 verwenden?
Nein. Pixhawk 1 verwendet DF13-Stecker und Pixhawk 6 verwendet JST-GH. Die physischen Formen sind unterschiedlich und sie passen nicht zusammen. Sie benötigen ein JST-GH-Kabel für den Pixhawk 6 oder einen DF13-zu-JST-GH-Adapter.
Sind Kabel der x-Serie und ux-Serie austauschbar?
Nein. Die x-Serie (RFD900x, RFD868x) verwendet einen 16-poligen 0,1"-Header, während die ux-Serie (RFD900ux, RFD868ux) DF13-Anschlüsse verwendet. Das falsche Kabel passt nicht, und ein erzwungener Anschluss kann das Modem beschädigen. Hilfe bei der Auswahl zwischen den beiden Modemfamilien finden Sie in unserem RFD-Modulvergleichsleitfaden.
Brauche ich ein Multi-Kabel oder reicht ein gerades Kabel?
Wenn Sie nur MAVLink-Telemetrie (Live-Daten, Missions-Uploads, Firmware-Updates) benötigen, reicht ein gerades Kabel aus. Wenn Sie zusätzlich eine externe 5V-Stromversorgung für die volle Sendeleistung bereitstellen oder SBUS/PPM durchleiten möchten, besorgen Sie sich das Multi-Kabel. Eine vollständige Anleitung zum Anschließen aller Komponenten finden Sie unter Einrichtung von RFdesign-Telemetriefunksystemen mit ArduPilot und PX4.