Kurze Antwort
Der Holybro Kakute H7 ist die Full-Size-Option mit Bluetooth, einem MicroSD-Steckplatz für Blackbox-Logging und 30,5 mm Montageabstand, wodurch er ideal für 5-Zoll- und größere Builds ist. Der Kakute H7 Mini verzichtet auf Bluetooth und SD-Karte, um in einen 20-mm-Formfaktor zu passen und wiegt nur 5,5 g. Er ist speziell für 3- und 4-Zoll-Freestyle-Whoops konzipiert. Beide teilen sich den gleichen STM32H743 Prozessor mit 480 MHz und sechs UARTs.
Was diese beiden Boards gemeinsam haben
Sowohl der Kakute H7 als auch der H7 Mini verwenden den gleichen STM32H743 Prozessor mit 480 MHz, was für Betaflight, iNav oder ArduPilot mehr als ausreichend ist. Beide bieten sechs UARTs, neun PWM-Ausgänge und einen Onboard-OSD-Chip (AT7456E). Die neuesten Revisionen werden mit dem ICM-42688-P IMU ausgeliefert, der im Vergleich zum älteren MPU6000 eine verbesserte Rauschleistung aufweist. Beide Boards verfügen über einen JST-SH 6-Pin-Anschluss für DJI- und Caddx HD-Systeme, einen 5V 2A BEC und unterstützen Batteriespannungen von 2S bis mindestens 6S. Für Ratschläge zur Firmware-Einrichtung deckt unser ArduPilot Einrichtungsleitfaden den Flash-Vorgang ab.
Kakute H7: Die Full-Size-Option
Der Kakute H7 V1.3 misst 35x35mm auf einem standardmäßigen 30.5x30.5mm Montagelochmuster und wiegt 8g. Er unterscheidet sich vom Mini durch den integrierten ESP32-C3 Bluetooth-Chip, der mit der SpeedyBee-App für drahtlose Abstimmung kompatibel ist. Das bedeutet, dass man kein USB-Kabel mehr herauskramen muss, nur um die PID-Werte auf dem Flugfeld anzupassen.
Er verfügt außerdem über einen MicroSD-Kartensteckplatz in voller Größe für Blackbox-Logging, was wichtig ist, wenn Sie Ihre Flugdaten analysieren möchten, ohne sich auf den integrierten Flash-Speicher verlassen zu müssen. Das Board unterstützt eine Eingangsspannung von bis zu 8S, duale JST-SH 8-Pin ESC-Anschlüsse für 4-in-1-ESCs und einen 9V 3A BEC, der für stromhungrige HD-Video-Transmitter ausgelegt ist. Das Barometer ist ein BMP280, und der IMU ist ein MPU6000 auf V1.3 (spätere Revisionen verwenden den ICM-42688-P). Dieses Board eignet sich für 5-Zoll-Freestyle- und Renn-Builds, Langstrecken-Cruiser und jede Anwendung, bei der die Bequemlichkeit der Anschlüsse wichtiger ist als das Gewicht.
Kakute H7 Mini: Kompakt und leicht
Der Kakute H7 Mini V1.5 wechselt zu einem 20x20mm Montagelochmuster mit Abmessungen von nur 31x30x6mm und einem Gewicht von 5,5g. Holybro hat das Bluetooth-Modul und den MicroSD-Steckplatz entfernt, um diese Größe zu erreichen, und sie durch 128 Mbit Onboard-Flash für das Logging ersetzt. Der Mini verwendet das SPA06 Barometer und, auf V1.5, den ICM-42688-P IMU.
Eine Funktion, die der Mini beibehält, die dem Full-Size H7 fehlt, ist ein VTX On/Off Pit-Schalter. Dieser ermöglicht es Ihnen, die Stromversorgung des Video-Transmitters über Ihr Funkgerät zu unterbrechen, was bei Rennveranstaltungen oder beim Warten auf den GPS-Lock praktisch ist. Der Batterieeingang ist auf 6S begrenzt. Dieses Board ist für 3-Zoll- und 4-Zoll-Cinewhoops und Freestyle-Builds konzipiert, bei denen jedes Gramm zählt.
Direkter Vergleich
| Merkmal | Kakute H7 V1.3 | Kakute H7 Mini V1.5 |
|---|---|---|
| Prozessor | STM32H743 480 MHz | STM32H743 480 MHz |
| IMU | MPU6000 | ICM-42688-P |
| Barometer | BMP280 | SPA06 |
| UARTs | 6 | 6 |
| Bluetooth | Ja (ESP32-C3) | Nein |
| Blackbox | MicroSD-Steckplatz | 128 Mbit Onboard-Flash |
| VTX Pit Switch | Nein | Ja |
| Max. Akku | 2S-8S | 2S-6S |
| BEC 9V | 3A | Nein |
| Montage | 30.5x30.5mm | 20x20mm |
| Abmessungen | 35x35mm | 31x30x6mm |
| Gewicht | 8g | 5.5g |
Welches sollten Sie kaufen?
Wählen Sie den Kakute H7, wenn Sie eine 5-Zoll- oder größere Drohne bauen und Bluetooth-Tuning, eine SD-Karte für Blackbox und mehr Spannungsspielraum wünschen. Er passt gut zum Holybro Tekko32 F4 ESC für einen ordentlichen Stack-Build. Für weitere Kaufberatung zu Flight Controllern, lesen Sie unseren F4 vs F7 vs H7 Vergleich.
Wählen Sie den Kakute H7 Mini, wenn Sie einen 3- oder 4-Zoll-Build zusammenstellen und Gewicht sparen müssen. Der VTX Pit-Schalter ist ein Bonus für Piloten, die Zeit bei Rennveranstaltungen verbringen. Durchsuchen Sie das gesamte Flight Controller Sortiment oder die Autopiloten Kollektion für weitere Optionen.
Häufig gestellte Fragen
Kann ich ArduPilot auf dem Kakute H7 Mini laufen lassen?
Ja. Beide Boards unterstützen ArduPilot, iNav und Betaflight. Überprüfen Sie den ArduPilot Einrichtungsleitfaden für Flash-Anweisungen.
Lohnt sich das IMU-Upgrade von MPU6000 auf ICM-42688-P?
Der ICM-42688-P hat ein geringeres Rauschen und eine bessere Temperaturdriftkompensation, was zu einer ruhigeren Flugleistung führt. Wenn Sie die Wahl haben, entscheiden Sie sich für den neueren IMU.