Kurze Antwort
Wenn Ihre FPV-Drohne sich weigert, zu scharf zu stellen, ist die wahrscheinlichste Ursache eine Sicherheitsüberprüfung, die dies verhindert. Betaflight und iNav führen beide mehrere Vorab-Checks durch, bevor sie die Motoren drehen lassen. Die üblichen Übeltäter sind ein noch angeschlossenes USB-Kabel, ein Gashebel, der nicht auf Null steht, die Drohne auf einer geneigten Oberfläche oder eine fehlende Arm-Modus-Zuweisung in Ihrer Fernsteuerung. Überprüfen Sie die Arming-Deaktivierungs-Flags im OSD oder im Betaflight-Konfigurator, um den genauen Grund zu ermitteln.
Zuerst die Grundlagen prüfen
Bevor Sie sich in die Firmware-Einstellungen vertiefen, gehen Sie diese einfachen Überprüfungen durch. Sie decken die überwiegende Mehrheit der Arming-Probleme ab.
Das USB-Kabel trennen. Betaflight deaktiviert das Arming, sobald der Flight Controller mit dem Konfigurator verbunden ist. Dies ist eine Sicherheitsfunktion, und Sie werden eine MSP-Warnflagge sehen, wenn Sie versuchen, das Arming bei angeschlossenem Kabel zu aktivieren. Ziehen Sie das USB-Kabel ab und versuchen Sie es erneut.
Der Gashebel muss auf Null stehen. Der Gashebel muss am unteren Ende seines Verfahrwegs sein. Wenn Ihr Sender einen Gaswert über dem min_check-Schwellenwert (Standard 1050) sendet, wird Betaflight das Arming verweigern. Überprüfen Sie, ob Ihr Gaskanal unter 1000 liegt, wenn der Hebel unten ist.
Legen Sie die Drohne auf eine ebene Fläche. Betaflight hat eine maximale Arm-Winkeleinstellung (Standard 25 Grad). Wenn die Drohne über diesen Winkel hinaus geneigt ist, wird sie sich nicht scharfstellen lassen. Dies verhindert ein versehentliches Scharfstellen, wenn der Quad in Ihrer Hand ist oder gegen etwas geklemmt ist. Wenn Sie in einem Winkel scharfstellen müssen, können Sie diesen Wert im Konfigurations-Tab erhöhen oder ihn deaktivieren, indem Sie ihn auf 180 setzen.
Probleme mit dem Funkempfänger
Wenn Ihr Funkempfänger nicht gebunden ist oder keine Daten sendet, kann die Drohne nicht wissen, dass Sie scharfstellen möchten. Öffnen Sie den Empfänger-Tab in Betaflight und bestätigen Sie, dass sich die Kanalbalken als Reaktion auf Ihre Stick-Eingaben bewegen.
Überprüfen Sie, ob der Funkcontroller an den Empfänger gebunden ist und ob die Kanalbelegung korrekt ist. Wenn Sie ExpressLRS verwenden, stellen Sie sicher, dass der AUX-Kanal, der ARM zugewiesen ist (normalerweise AUX 1, also Kanal 5), korrekt umschaltet. Gehen Sie zum Modi-Tab und bestätigen Sie, dass ARM rot wird, wenn Sie den Schalter umlegen.
Weitere Informationen zur Einrichtung Ihres Empfängers finden Sie in unserem Leitfaden zum Flashen und Konfigurieren von Betaflight.
Arming Disable Flags verstehen
Wenn die Drohne sich weigert, zu scharfzustellen, speichert Betaflight einen Grundcode. Es gibt drei Möglichkeiten, diesen auszulesen:
- OSD: Aktivieren Sie das Element "Warnungen" mit der Option "Arming Disabled". Der Flag-Name erscheint direkt auf Ihrem Brillenbildschirm.
- Betaflight Konfigurator: Öffnen Sie den Setup-Tab und schauen Sie sich den Abschnitt "Arming Disable Flags" an.
-
CLI: Geben Sie
statusein und lesen Sie die letzte Zeile, die die aktiven Flags auflistet.
Hier sind die häufigsten Flags und ihre Bedeutung:
| Flag | Ursache | Lösung |
|---|---|---|
| NOGYRO | Gyroskop nicht erkannt | Firmware neu flashen oder FC ersetzen |
| FAILSAFE | Empfänger sendet keine gültigen Daten | RX-Bindung und Kanalbelegung prüfen |
| RXLOSS | RC-Verbindung verloren oder nicht hergestellt | Empfänger neu binden, Antennen prüfen |
| BADRX | Ungültige Empfängerdaten | Protokoll und Baudrate überprüfen |
| ANGLE | Drohne über maximalen Arm-Winkel gekippt | Auf eine ebene Fläche legen |
| THROTTLE | Gashebel über min_check | Gashebel nach unten drücken |
| ARMING_DISABLED | Kein ARM-Modus im Modi-Tab zugewiesen | Einem Schalterkanal ARM zuweisen |
| CALIBRATING | Gyroskop-Kalibrierung läuft | Einige Sekunden nach dem Einschalten warten |
| BOOT_GRACE_TIME | Zu früh nach dem Einschalten | 5 Sekunden warten und erneut versuchen |
iNav-spezifische Überprüfungen
Wenn Sie iNav anstelle von Betaflight verwenden, gibt es einige zusätzliche Vor-Arm-Bedingungen, die Sie beachten sollten. iNav erfordert standardmäßig eine GPS-Fixierung vor dem Scharfstellen bei GPS-ausgestatteten Builds. Warten Sie, bis Ihr GPS genügend Satelliten erfasst hat (im OSD angezeigt). iNav hat auch strengere Failsafe-Anforderungen; wenn Failsafe nicht konfiguriert wurde, kann das Scharfstellen blockiert sein, bis Sie es im Failsafe-Tab einrichten.
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FAQ
F: Warum lässt sich meine Drohne scharfstellen, wenn sie an den Konfigurator angeschlossen ist, aber nicht im Feld?
A: Dies ist eigentlich das Gegenteil des normalen Verhaltens. Betaflight deaktiviert das Scharfstellen bei angeschlossenem USB-Kabel. Wenn es sich mit USB scharfstellen lässt, aber nicht ohne, liegt das Problem fast sicher an Ihrem Funkempfänger. Überprüfen Sie, ob der Empfänger gebunden ist, Daten im Empfänger-Tab empfängt und ob der richtige AUX-Kanal für ARM zugewiesen ist.
F: Meine Drohne hat ein Muster gepiept, als ich versucht habe, sie scharfzustellen. Was bedeutet das?
A: Der Buzzer kommuniziert Arming Disable Flags durch einen Piepcode. Zählen Sie die Pieptöne: lange Pieptöne zählen 5, kurze Pieptöne 1. Zum Beispiel entsprechen ein langer Piepton und zwei kurze Pieptöne Flag 7 (RXLOSS). Es ist viel einfacher, die Flags über OSD oder den Konfigurator zu lesen, wenn Sie die Möglichkeit dazu haben.
F: Ich habe die Arm-Winkelprüfung deaktiviert und es lässt sich immer noch nicht scharfstellen. Was nun?
A: Wenn die Drohne auf einer ebenen Fläche steht, USB abgezogen ist, der Gashebel auf Null steht und der Arm-Winkel deaktiviert ist, liegt das Problem wahrscheinlich an Ihrem Empfänger oder einem Hardwarefehler. Überprüfen Sie die Arming Disable Flags im OSD oder CLI, um den genauen Grund zu erfahren. Wenn das Flag NOGYRO ist, müssen Sie möglicherweise Ihre Firmware neu flashen oder den Flight Controller ersetzen.