Kurzantwort
BLHeli_S ist eine ältere 8-Bit-Firmware, die immer noch auf günstigen ESCs zu finden ist. AM32 ist der moderne Open-Source-Ersatz, der eine bessere Leistung und aktive Entwicklung bietet, und BLHeli_32 ist die funktionsreichste 32-Bit-Option mit bidirektionalem DShot. Für neue Builds sind AM32 oder BLHeli_32 die richtige Wahl.
Was ist ESC-Firmware und warum ist sie wichtig?
ESC-Firmware ist die Software, die auf Ihrem Electronic Speed Controller läuft und die Signale des Flugcontrollers in präzise elektrische Impulse umwandelt, die jeden Motor antreiben. Die gewählte Firmware beeinflusst die Motorreaktion, die Effizienz, den Geräuschpegel und welche Protokolle Sie verwenden können. Sie sitzt zwischen Ihrem Flugcontroller und Ihren Motoren, sodass selbst kleine Unterschiede in der Firmware-Qualität einen spürbaren Einfluss auf die Flugweise Ihrer Drohne haben.
Drei Firmware-Optionen dominieren heute den FPV-Markt: BLHeli_S, AM32 und BLHeli_32. Jede hat unterschiedliche Stärken, und die Wahl der richtigen hängt von Ihrer ESC-Hardware und Ihren Flugprioritäten ab.
BLHeli_S: Die ältere Option
BLHeli_S gibt es schon seit Jahren und läuft auf 8-Bit-Mikrocontrollern. Die meisten günstigen ESCs wurden bis vor kurzem damit ausgeliefert, und es funktioniert immer noch gut für grundlegendes Fliegen. Es unterstützt DShot150, DShot300 und DShot600, was die meisten Anwendungsfälle abdeckt.
Die Hauptnachteile sind, dass die Entwicklung effektiv eingestellt wurde, es fehlt bidirektionales DShot (für die RPM-Filterung erforderlich) und die Motorreaktion kann im Vergleich zu 32-Bit-Alternativen etwas matschig wirken. Sie werden BLHeli_S immer noch auf einigen BLS (Basic Lite Speed) ESCs von Marken wie NeutronRC finden, die einen 8-Bit-Chip verwenden, um niedrigere Preise zu erzielen.
AM32: Der Open-Source-Anwärter
AM32 (früher BLHeli_S32) ist der Open-Source-Nachfolger von BLHeli_S, der entwickelt wurde, um auf derselben kostengünstigen 8-Bit-Hardware zu laufen und dabei eine merklich bessere Leistung zu liefern. Es unterstützt alle Protokolle von BLHeli_S plus RPM-Filterung über bidirektionales DShot, eine sanftere Gasannahme und ein besseres Motorstartverhalten.
Da AM32 Open-Source ist, erhält es regelmäßige Updates von der Community. Es ist die Firmware der Wahl für preiswerte bis mittelpreisige ESCs, die 32-Bit-Funktionen ohne die Lizenzkosten von BLHeli_32 wünschen. ESCs wie der Foxeer Reaper F4 Mini 45A und der NeutronRC Mini 45A werden mit vorinstalliertem AM32 ausgeliefert.
BLHeli_32: Der voll ausgestattete Standard
BLHeli_32 läuft auf 32-Bit-ARM-Prozessoren und bietet den vollständigsten Funktionsumfang. Es unterstützt bidirektionales DShot nativ, verfügt über einen grafischen Konfigurator, verarbeitet höhere PWM-Frequenzen und bietet die sanfteste Motorreaktion der drei Optionen. Die RPM-Filterung durch BLHeli_32 gilt weithin als Goldstandard für die Rauschunterdrückung in Betaflight PID-Loops.
Die meisten gängigen ESCs von T-Motor, Flycolor, iFlight und Hobbywing werden mit BLHeli_32 ausgeliefert. Der T-Motor Velox V45A Lite V2, der Flycolor Trinx G5 60A und der Hobbywing XRotor G2 45A laufen alle sofort mit BLHeli_32.
Welche Firmware sollten Sie wählen?
- BLHeli_S nur, wenn Sie einen älteren ESC haben, der nicht neu geflasht werden kann. Akzeptabel für Gelegenheitsflüge, aber Sie verpassen die RPM-Filterung.
- AM32 für Budget-Builds, bei denen Sie moderne Funktionen wünschen, ohne für einen 32-Bit-ESC zu bezahlen. Großartiger Wert, aktiv gepflegt und unterstützt RPM-Filterung.
- BLHeli_32 für jeden neuen Build, bei dem das Budget es zulässt. Die sanfteste Motorreaktion, der beste Konfigurator und die breiteste ESC-Kompatibilität. Die Standardwahl für die meisten Piloten.
Was zu kaufen
- T-Motor Velox V45A Lite V2 - BLHeli_32, zuverlässige 45A für 5-Zoll-Builds
- Foxeer Reaper F4 Mini 45A - AM32, kompakt 20x20 für leichte Builds
- Flycolor Trinx G5 60A - BLHeli_32, 60A für anspruchsvolle Builds
- ESC-Kollektion - Alle ESC-Optionen durchsuchen
FAQ
F: Kann ich AM32 auf einen BLHeli_S ESC flashen?
A: Bei den meisten 8-Bit-ESCs ja. AM32 wurde speziell als Drop-in-Ersatz für BLHeli_S auf gängigen Chips wie dem EFM8 entwickelt. Überprüfen Sie vor dem Flashen den MCU-Typ Ihres ESCs. Der AM32-Konfigurator macht den Prozess unkompliziert.
F: Funktioniert BLHeli_32 mit der Betaflight RPM-Filterung?
A: Ja, BLHeli_32 unterstützt bidirektionales DShot, was die RPM-basierte Rauschfilterung in Betaflight ermöglicht. Dies ist einer der größten Vorteile gegenüber BLHeli_S, da Sie sauberere Gyro-Daten und eine aggressivere PID-Abstimmung erhalten.
F: Werde ich einen Unterschied bemerken, wenn ich BLHeli_32 vs. AM32 fliege?
A: Für die meisten Piloten ist der Unterschied subtil. BLHeli_32 kann bei sehr aggressiven Gaswechseln etwas sanfter wirken, und sein Konfigurator ist ausgereifter. AM32 ist eine ausgezeichnete Wahl, wenn Sie ein Budget-Build erstellen und nicht auf die RPM-Filterung verzichten möchten.