Kurzantwort
DShot ist der moderne Standard für die meisten FPV-Drohnen. Es bietet digitale Kommunikation, höhere Bildwiederholraten und bessere Unterstützung für erweiterte Funktionen wie RPM-Filterung. Multishot wird noch immer für ältere F0-ESCs oder spezifische Rennszenarien verwendet, aber die Vorteile von DShot machen es zur Standardwahl für neue Builds.
ESC-Protokolle verstehen
ESC-Protokolle legen fest, wie Ihre Flugsteuerung mit Ihren elektronischen Drehzahlreglern (ESCs) kommuniziert. Ältere Protokolle wie PWM sendeten analoge Impulse alle 20 ms, was eine spürbare Verzögerung verursachte. Oneshot und Multishot verbesserten dies, indem sie die Impulsbreite auf 125 µs bzw. 25 µs reduzierten.
DShot sendet digitale Pakete, die Drossel- und Telemetriedaten enthalten. Dies ermöglicht eine bidirektionale Kommunikation zwischen ESC und Flugsteuerung, was zu saubereren Signalen und einer besseren Rauschimmunität führt. Moderne ESCs wie der SEQURE Blueson A1 unterstützen DShot600, DShot300 und das ältere Multishot für mehr Flexibilität.
DShot-Vorteile
DShot600 aktualisiert mit 600 kHz, schneller als das Maximum von Multishot. Dies führt zu einer gleichmäßigeren Motorreaktion und einer saubereren Drossel bei schnellen Änderungen. DShot unterstützt bidirektionale Telemetrie, wodurch Ihr ESC RPM-Daten zur RPM-Filterung in Betaflight zurücksenden kann. Dies verwendet die tatsächliche Motordrehzahl, um die Filterung dynamisch anzupassen. Multishot kann dies nicht, da es nur unidirektional ist.
DShot geht auch besser mit Signalrauschen um. Digitale Pakete werden weniger durch elektrische Störungen von Stromleitungen oder Videosendern beeinflusst, was DShot in rauschintensiven Builds zuverlässiger macht.
Wann Multishot noch sinnvoll ist
Ältere ESCs mit F0-Mikrocontrollern können DShot nicht verarbeiten. Diese profitieren immer noch von der geringeren Latenz von Multishot im Vergleich zu PWM oder Oneshot. Einige Rennpiloten finden, dass sich Multishot bei Gasstößen dank der 25 µs Impulsbreite spritziger anfühlt.
Die RPM-Filterung und Telemetrievorteile machen DShot jedoch zum Standard für moderne Builds. Neue ESCs und Flugsteuerungen sind für DShot optimiert.
Wahl Ihres Protokolls
Überprüfen Sie zuerst die Spezifikationen Ihres ESCs. Moderne AM32- und BLHeli_32-ESCs aus der Kollektion Motoren und ESCs listen die DShot-Kompatibilität in ihren unterstützten Protokollen auf. Wenn Ihr ESC DShot unterstützt, verwenden Sie DShot300 oder DShot600. Die niedrigere DShot300-Einstellung bietet Spielraum für höhere Aktualisierungsraten, während DShot600 die maximale Reaktionsgeschwindigkeit bietet, wenn Ihre Flugsteuerung dies verarbeiten kann.
Wenn Sie ältere Hardware verwenden, die nur Multishot unterstützt, bleiben Sie bei Multishot gegenüber Oneshot. Sie erhalten eine geringere Latenz und eine bessere Drosselauflösung. Beachten Sie jedoch, dass Sie auf RPM-Filterung und Telemetriefunktionen verzichten müssen, die eine digitale Kommunikation erfordern.
Bei gemischten Setups, bei denen einige ESCs DShot und andere nur Multishot unterstützen, müssen Sie den gesamten Quad auf dem niedrigsten gemeinsamen Nenner betreiben. In diesem Fall sorgt Multishot auf allen ESCs für eine konsistente Leistung im gesamten Stromsystem.
Einrichtung und Test
Das Ändern von Protokollen ist in Betaflight unkompliziert. Gehen Sie zur Registerkarte „Motoren“, wählen Sie Ihr gewünschtes Protokoll aus dem Dropdown-Menü und speichern Sie. Betaflight flasht Ihre ESCs automatisch über die Konfigurationsregisterkarte, wenn Sie BLHeli_32- oder AM32-Firmware installiert haben.
Nachdem Sie die Protokolle geändert haben, testen Sie gründlich. Drehen Sie jeden Motor einzeln hoch und prüfen Sie auf eine reibungslose Reaktion. Achten Sie auf Synchronisationsprobleme oder Stottern, die auf Inkompatibilität des Protokolls oder Signalprobleme hinweisen können. Führen Sie einige Testschwebeflüge und aggressive Manöver durch, um zu bestätigen, dass sich alles richtig anfühlt, bevor Sie einen vollständigen Flug unternehmen.
FAQ
F: Ist DShot immer besser als Multishot?
A: Für die meisten modernen Builds ja. DShot bietet digitale Kommunikation, RPM-Filterung und eine bessere Rauschimmunität. Multishot ist nur für ältere F0-ESCs oder spezifische Rennszenarien sinnvoll, bei denen Sie getestet haben und festgestellt haben, dass es besser abschneidet.
F: Wird DShot meinen ESC beschädigen?
A: Nein, DShot ist ein Standardprotokoll, das von moderner ESC-Firmware vollständig unterstützt wird. Wenn Ihr ESC DShot in seinen unterstützten Protokollen auflistet, ist es so konzipiert, dass es digitale Signale problemlos verarbeiten kann.
F: Kann ich DShot- und Multishot-ESCs mischen?
A: Nicht auf derselben Flugsteuerung. Alle vier ESCs müssen dasselbe Protokoll ausführen. Wenn Sie nicht übereinstimmende Hardware haben, lassen Sie alles mit dem niedrigsten gemeinsamen Protokoll laufen, das von allen ESCs unterstützt wird.