Was ist Bluejay ESC Firmware?
Bluejay ist eine kostenlose Open-Source-Firmware, die BLHeli_S Electronic Speed Controller (ESCs) mit Funktionen aufwertet, die zuvor teurerer Hardware vorbehalten waren. Wenn Sie BLHeli_S ESCs verwenden und bidirektionale DShot-Unterstützung für die Drehzahlfilterung wünschen, ohne neue Hardware kaufen zu müssen, ist Bluejay einen Blick wert.
Bluejay vs. BLHeli_S: Die Hauptunterschiede
BLHeli_S ist eine solide, zuverlässige Firmware, die auf unzähligen Budget- und Mittelklasse-ESCs zu finden ist. Sie bewältigt die Grundlagen gut, aber es fehlt ihr eine wichtige Funktion: bidirektionale DShot-Telemetrie.
Bluejay ändert das. Es fügt hinzu:
- Bidirektionales DShot – Ihr ESC kann mit dem Flugcontroller kommunizieren und Echtzeit-Drehzahlendaten über dasselbe Kabel senden, das für Steuersignale verwendet wird
- Kompatibilität mit Drehzahlfilterung – Betaflight kann diese Drehzahlendaten verwenden, um Notch-Filter präzise abzustimmen und Motorgeräusche ohne die Latenz breiterer Filter zu reduzieren
- Einstellbare PWM-Frequenzen – Wählen Sie 24 kHz, 48 kHz oder 96 kHz, um Effizienz und Motorbremsung für Ihren spezifischen Build auszugleichen
- Benutzerdefinierte Startmelodien – Personalisieren Sie die Töne, die Ihr Quad abspielt, wenn Sie einen Akku anschließen
- Bessere Effizienz – Höhere PWM-Frequenzen können die Flugzeiten verbessern, insbesondere bei Mikro-Drohnen
Bluejay vs. BLHeli_32
BLHeli_32 ESCs sind die Premium-Option, mit 32-Bit-Prozessoren und nativer bidirektionaler DShot-Unterstützung. Sie sind hervorragend, aber sie kosten mehr.
Bluejay schließt die Lücke. Ihre 8-Bit BLHeli_S Hardware erhält die Hauptfunktion – Drehzahlfilterung – ohne einen Cent für neue Komponenten auszugeben. Sie erhalten nicht jede BLHeli_32-Funktion, aber für die meisten FPV-Piloten ist die Drehzahlfilterung diejenige, die zählt.
Der Kompromiss? BLHeli_32 unterstützt höhere DShot-Raten und hat mehr Verarbeitungsreserven. Wenn Sie ein High-End-Renn-Rig bauen, bleibt BLHeli_32 die bessere Wahl. Für Freestyle, Langstrecke und allgemeines Fliegen bietet Bluejay auf BLHeli_S Hardware ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis.
Warum Drehzahlfilterung wichtig ist
Die Drehzahlfilterung ermöglicht es Ihrem Flugcontroller, Notch-Filter genau auf die Frequenzen einzustellen, die Ihre Motoren erzeugen. Anstelle einer pauschalen Filterung, die Verzögerungen hinzufügt, verfolgen die Filter die Motordrehzahl in Echtzeit.
Das Ergebnis sind sanftere Flüge, kühlere Motoren und eine bessere Toleranz für verbogene Propeller. Viele Piloten berichten von einer saubereren Gasannahme und reduziertem Propellerwaschwasser nach der Aktivierung der Drehzahlfilterung.
Die Drehzahlfilterung erfordert sowohl bidirektionale DShot-Unterstützung auf dem ESC als auch eine kompatible Flugcontroller-Firmware. Betaflight 4.1 und höher unterstützen dies von Haus aus.
Wie man Bluejay flasht
Das Flashen von Bluejay ist mit der Web-App ESC Configurator einfach. Sie benötigen:
- Einen Chrome-basierten Browser
- Ihre Drohne über USB verbunden mit angelegter Akkuspannung
- BLHeli_S kompatible ESCs
Verbinden Sie sich mit dem seriellen Port Ihres Flugcontrollers, erkennen Sie Ihre ESCs, wählen Sie Bluejay aus der Firmware-Liste, wählen Sie Ihre PWM-Frequenz und flashen Sie. Der gesamte Vorgang dauert nur wenige Minuten.
PWM-Frequenz-Leitfaden
- 24 kHz – Am besten für 5"-Freestyle- und Renn-Quads, bei denen die Motorbremsung wichtig ist
- 48 kHz – Eine gute Mitte für 3"- bis 5"-Builds
- 96 kHz – Ideal für winzige Whoops und Mikro-Drohnen, wobei die Effizienz Vorrang vor dem Bremsen hat
Welche Produkte unterstützen Bluejay?
Viele moderne Flugcontroller und ESCs werden mit vorinstalliertem Bluejay geliefert oder unterstützen es explizit. Bei Unmanned Tech achten Sie auf Produkte, die mit „bluejay“ gekennzeichnet oder als BLHeli_S-kompatibel aufgeführt sind.
Beliebte Optionen sind:
- SpeedyBee F405 AIO 40A – Wird mit Bluejay-Firmware geliefert, 25,5 mm Montage
- Axisflying Argus ECO Stack – F405 Flugcontroller mit 60A ESC, der Bluejay_QH30 verwendet
- Tmotor Velox V45A Lite V2 – Standardmäßig BLHeli_S, Bluejay-kompatibel
- HGLRC Specter F411 – Vorinstalliert mit Bluejay für Mikro-Builds
Wann sollten Sie Bluejay verwenden?
Wenn Ihre aktuellen ESCs BLHeli_S verwenden und Sie keine Drehzahlfilterung nutzen, ist das Flashen von Bluejay eines der besten kostenlosen Upgrades, die es gibt. Die Leistungssteigerungen sind real, besonders wenn Sie Freestyle oder filmische Aufnahmen machen, wo flüssiges Filmmaterial wichtig ist.
Verzichten Sie auf Bluejay, wenn Sie bereits BLHeli_32-Hardware mit aktivierter bidirektionaler DShot verwenden oder wenn Ihr Flugstil nicht von extrem geringen Filterverzögerungen profitiert. Einige sehr alte oder ungewöhnliche BLHeli_S-Layouts unterstützen Bluejay möglicherweise nicht, obwohl die meisten gängigen Ziele dies tun.
Fazit
Bluejay hat sich zur bevorzugten Firmware für BLHeli_S ESCs entwickelt, da es erhebliche Leistungsverbesserungen ohne Kosten bietet. Wenn Sie noch keine Drehzahlfilterung verwenden, lohnt sich der geringe Zeitaufwand für das Flashen und Konfigurieren.
Kombinieren Sie Bluejay mit der richtigen Abstimmung in Betaflight und Sie werden den Unterschied bemerken – kühlere Motoren, sauberere Flüge und ein festeres Gefühl in Kurven.