{"product_id":"tof-time-of-flight-laser-rangefinder-uart-can-bus-cascading-support-5m-range","title":"Télémètre laser TOF (temps de vol) UART \/ CAN Bus, prise en charge de la mise en cascade (portée de 5 m)","description":"\u003cp\u003e\n Ce\n \u003cstrong\u003e\n  capteur de distance laser TOF\n \u003c\/strong\u003e\n est un capteur de portée laser basé sur le temps de vol (TOF) avec microcontrôleur intégré et algorithme de télémétrie. Il est capable d'offrir une portée de mesure allant jusqu'à 5m, une précision de ±1,5cm et une résolution de 1mm. Il prend en charge la télémétrie en cascade via UART ou bus CAN, avec une sortie de données configurable incluant une sortie active et une sortie d'interrogation.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n Ce capteur peut être largement utilisé dans des applications telles que la mesure de distance courante, l'évitement d'obstacles\/la planification de trajectoire de robots, ainsi que le réglage d'altitude\/la détection de plafond de drones, et bien plus encore...\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter wp-image-502830 size-full\" height=\"827\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-3-e1622753769744.jpg?v=1754258933\" width=\"959\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter wp-image-502839 size-full\" height=\"290\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-11-e1622754025598.jpg?v=1754258935\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Spécifications\n\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003e\n Prise en charge UART \/ CAN, sortie configurable\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-502827\" height=\"457\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-5.jpg?v=1754258937\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cspan class=\"richTitle2\"\u003e\n   COMMUNICATION UART \/ CAN\n  \u003c\/span\u003e\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli class=\"largerBlock\"\u003e\n    Bus de communication configurable, offrant deux ports (connexion électrique identique) pour la télémétrie en cascade\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cspan class=\"richTitle2\"\u003e\n   SORTIE ACTIVE \/ SORTIE D'INTERROGATION\n  \u003c\/span\u003e\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli class=\"largerBlock\"\u003e\n    Mode de sortie de données configurable, pour une acquisition de données plus flexible\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Prise en charge de la télémétrie en cascade\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"subBlock\"\u003e\n Plusieurs capteurs (jusqu'à 8) peuvent être connectés en série grâce aux deux ports identiques intégrés, et chaque capteur peut être configuré avec un ID. Ainsi, les données de télémétrie de tous les capteurs peuvent être acquises via un seul bus de communication.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"subBlock\"\u003e\n Lors de l'utilisation de la télémétrie en cascade, trois modes de sortie sont disponibles : interrogation UART, interrogation CAN et sortie active CAN.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\n Jusqu'à 8 cascades sur le bus UART, jusqu'à 7 cascades sur le bus CAN\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-502833\" height=\"318\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-7_b4d1bb89-315b-41e7-a634-125c8ed1b96e.jpg?v=1754258939\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Livré avec le logiciel d'assistance\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"richDesc subBlock\"\u003e\n Fournit un logiciel d'assistance pour ordinateur hôte, offrant des fonctions telles que la configuration du capteur, le moniteur de forme d'onde, l'analyse de données, l'exportation et la relecture d'enregistrements de données, la mise à jour du firmware, etc.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-502836\" height=\"617\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-9.jpg?v=1754258941\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Spécifications\n\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"tabSty-2 mgnTB alignl\"\u003e\n \u003ctbody\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth rowspan=\"3\"\u003e\n    PLAGE DE MESURE TYPIQUE\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Courte portée : 0,012~2,16m\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Portée moyenne : 0,012~3,60m\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Longue portée : 0,01~5,00m\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth rowspan=\"3\"\u003e\n    PRÉCISION DE MESURE TYPIQUE\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Courte portée : précision ±1,0cm, écart-type \u0026lt;0,3cm\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Portée moyenne : précision ±1,0cm, écart-type \u0026lt;1,5cm\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Longue portée : précision ±1,5cm, écart-type \u0026lt;0,5cm@0,01~3m, écart-type \u0026lt;8cm@3~5m\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    RÉSOLUTION\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    1mm\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    LONGUEUR D'ONDE\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    940nm (conforme à la norme Classe 1)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    CHAMP DE VISION (FOV)\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    15°~27° (réglable)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth rowspan=\"2\"\u003e\n    INTERFACE DE COMMUNICATION\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    UART : les deux ports peuvent être utilisés simultanément comme UART, niveau de signal TTL 3,3V\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    CAN : les deux ports peuvent être utilisés simultanément comme CAN\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth rowspan=\"2\"\u003e\n    DÉBIT EN BAUD\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    UART : 115200~3000000bps (921600bps par défaut)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    CAN : 100000~3000000bps (100000bps par défaut)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth rowspan=\"2\"\u003e\n    PRISE EN CHARGE EN CASCADE\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    UART : prend en charge jusqu'à 8 cascades\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    CAN : prend en charge jusqu'à 7 cascades\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    ALIMENTATION\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    3,7~5,2V\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    CONSOMMATION ÉLECTRIQUE\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    290mW (sortie active UART, mode longue portée, alimentation 5,0V, courant 58mA)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    POIDS\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    2,7g\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    DIMENSIONS\n    \u003cbr\u003e\n    (L × l × H)\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    35,58 × 12 × 8,05mm\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\n Taille et dimensions\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-502842\" height=\"725\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-size_65e395b5-a74d-4cdf-9293-40bd965ded2b.jpg?v=1754258943\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Connexion matérielle (Raspberry Pi ou Arduino)\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n L'unité peut également fonctionner avec d'autres SBC tels que Nvidia Jetson.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-502848\" height=\"654\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-13.jpg?v=1754258945\" width=\"960\"\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-502845\" height=\"672\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-15.jpg?v=1754258948\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default 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