{"product_id":"the-cube-pixhawk-2-1","title":"Le Cube (Pixhawk 2.1)","description":"\u003cp\u003e\n Le Cube est le cœur de tout pilote automatique basé sur Pixhawk 2. Conçu comme un composant modulaire, le Cube peut s'adapter à un certain nombre de cartes porteuses différentes selon l'application. Le Cube est le pilote automatique le plus avancé au monde pour les véhicules autonomes ouverts et sans pilote. Redondant, à température contrôlée et isolé des vibrations. Il exécute la pile micrologicielle PX4 ou Ardupilot, vous offrant une flexibilité ultime avec votre drone.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\n Le Cube ne fonctionnera pas sans carte porteuse. Cette liste de produits concerne le module cube seul et n'inclut pas de carte porteuse.\n\u003c\/h3\u003e\n\u003ch2\u003e\n Spécifications\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Processeur\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Noyau ARM Cortex M4 32 bits avec FPU\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  168 MHz\/256 Ko de RAM\/2 Mo de Flash\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Coprocesseur de sécurité 32 bits\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Capteurs\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Trois IMU redondants (accéléromètres, gyroscopes et boussole)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  InvenSense MPU9250, ICM20948 et\/ou ICM20648 comme premier et troisième IMU (accéléromètre et gyroscope)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  ST Micro L3GD20+LSM303D ou InvenSense ICM2076xx comme IMU de secours (accéléromètre et gyroscope)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Deux baromètres MS5611 redondants\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Alimentation\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Alimentation redondante avec basculement automatique\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Rail de servo haute puissance (7 V) et prêt à courant élevé\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Toutes les sorties périphériques sont protégées contre les surintensités, toutes les entrées sont protégées contre les décharges électrostatiques\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Interfaces\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  14 sorties servo PWM (8 depuis IO, 6 depuis FMU)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Sortie servo S.Bus\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Entrées R\/C pour CPPM, Spektrum \/ DSM et S.Bus\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Entrée RSSI analogique \/ PWM\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  5 ports série à usage général, 2 avec contrôle de flux complet\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  2 ports I2C\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Port SPI\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  2 interfaces de bus CAN\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  3 entrées analogiques (3,3V et 6,6V)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Driver de buzzer piézo haute puissance (sur carte d'extension)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  LED RGB haute puissance (compatible avec le pilote I2C connectée uniquement en externe)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Interrupteur de sécurité \/ LED\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-473201\" height=\"2560\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/CubePilot-Ecosystem-OEM-Carrier-Board-Poster-scaled_aacbeb14-55fd-4786-b529-b06b079d4b61.jpg?v=1754258781\" width=\"1920\"\u003e\n\u003c\/p\u003e","brand":"CubePilot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56613215928701,"sku":"HX4-96005","price":247.91,"currency_code":"GBP","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/products-pixhawk2_1200x1200_04_2__13540.1536228476.1280.1280.jpg?v=1754233536","url":"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/fr\/products\/the-cube-pixhawk-2-1","provider":"Unmanned Tech","version":"1.0","type":"link"}