{"product_id":"pippy-open-source-quadruped-bionic-dog-robot","title":"PIPPY Robot Chien Bionique Quadrupède Open Source","description":"\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Robot bionique de type chien\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\n Structure de bielle sans effort, algorithme de marche résolu par inversion de mouvement,\n \u003cbr\u003e\n Capable d'effectuer des sortes de marches et de fonctionnalités\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532974\" height=\"360\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-5.gif?v=1754235371\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532977\" height=\"286\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-7.png?v=1754235373\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Auto-équilibrage de la posture\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\n Capteur de mouvement 9-DOF de haute précision ICM20948 intégré\n \u003cbr\u003e\n \u003cspan class=\"subBlock\"\u003e\n  (accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes)\n  \u003cbr\u003e\n  S'adapte à différents terrains, avec capacité d'auto-équilibrage, maintient la caméra stable\n \u003c\/span\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532980\" height=\"500\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-9_82562da9-7d82-4e1d-874f-1211d5f7280d.png?v=1754235375\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"position: relative; padding-bottom: 56.25%; height: 0; overflow: hidden; max-width: 100%; margin: 10px 0;\"\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8mMcVWU6IQY\" frameborder=\"0\" allowfullscreen style=\"position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%;\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Caméra grand angle 5MP 160°\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\n Capteur OV5647 de qualité\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532983\" height=\"450\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-11.png?v=1754235378\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Surveillance vidéo\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n Surveillance vidéo en temps réel, haute définition et faible latence, via la caméra\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532986\" height=\"450\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-13.jpg?v=1754235380\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Suivi de ligne basé sur la vision\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n Après le processus de binarisation d'image OpenCV, on obtient la valeur d'écart en comparant les positions de la ligne centrale de l'image, qui sera ensuite utilisée pour contrôler le mouvement du robot afin qu'il continue à suivre la ligne.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532989\" height=\"450\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-15.png?v=1754235383\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Détection de mouvement\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n Capture des objets en mouvement dans la vidéo en détectant les images vidéo de la caméra\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532992\" height=\"450\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-17.png?v=1754235385\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Reconnaissance et suivi des couleurs\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n Suivi automatique des couleurs spécifiées dans l'image vidéo, permet différentes couleurs\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Détection ultrasonique\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\n Équipé d'un module ultrasonique pour détecter et réagir aux objets\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532995\" height=\"250\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-19.gif?v=1754235388\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\n Plusieurs méthodes de contrôle\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\n Retour vidéo, télécommande WiFi\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-532998\" height=\"360\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-21.png?v=1754235390\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Carte de base hautement intégrée\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-533001\" height=\"1076\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-intro.jpg?v=1754235393\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n Inclus\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Dimensions\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-533004\" height=\"574\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/PIPPY-details-size_08cf0437-ea15-4d2c-8e98-655b794bae40.jpg?v=1754235395\" width=\"960\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Spécifications\n\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"tabSty-2 mgnTB subBlock alignl\"\u003e\n \u003ctbody\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    CONTRÔLEUR\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Raspberry Pi 4 Model B (en option)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    OS\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Raspberry Pi OS (Raspbian)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    LANGUE\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Python\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    CAMÉRA\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Caméra grand angle 5MP HD résolution, 160° FOV\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    AFFICHAGE\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    OLED 0.91\", 128×32 pixels\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    MODE WIFI\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Mode AP (point d'accès auto-généré) \/ Mode STA (connexion à un routeur)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    PROTECTION\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    Protection contre les surcharges\/décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, protection contre l'inversion de polarité\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    ALIMENTATION\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    8.4V, 2 piles 18650 en série, permet la décharge pendant la recharge (piles NON incluses)\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    SERVO\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    micro servo à engrenage métallique\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n   \u003cth\u003e\n    MATÉRIAU\n   \u003c\/th\u003e\n   \u003ctd\u003e\n    alliage d'aluminium\n   \u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default 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