{"product_id":"matek-h743-wing-v3-ardupilot-flight-controller","title":"Contrôleur de vol Matek H743 Wing V3 Ardupilot","description":"\u003cp\u003e\n Le H743-WING v3 est une version repensée du populaire contrôleur de vol H743 Wing de Matek ICM42605, avec des connecteurs et un agencement de composants révisés pour rendre la carte encore meilleure qu'avant. Le meilleur dans tout cela, c'est que ce contrôleur de vol peut être utilisé avec Betaflight, Inav et Ardupilot.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"alignnone size-full wp-image-625041\" height=\"600\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/H743-WING-V3_1.jpg?v=1754257162\" width=\"1500\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Mise à jour vers la V3\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n Le H743-WING-V2 (PCB violet) a été mis à jour vers la V3 (PCB bleu) depuis fin avril 2022.\n \u003cbr\u003e\n IMU ICM42688-P (V3) + ICM42605 au lieu de MPU6000 (V2) + ICM42605\n \u003cbr\u003e\n Mêmes fonctions, disposition, schéma de câblage et mappage I\/O.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003ca href=\"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H743-WING-V2_4.jpg\"\u003e\n  \u003cimg alt=\"\" class=\"alignnone size-large wp-image-552867\" height=\"408\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/H743-WING-V2_4-1400x560.jpg?v=1754257164\" width=\"1020\"\u003e\n \u003c\/a\u003e\n \u003ca href=\"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H743-WING-V2_3.jpg\"\u003e\n  \u003cimg alt=\"\" class=\"alignnone size-large wp-image-552864\" height=\"408\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/H743-WING-V2_3-1400x560.jpg?v=1754257167\" width=\"1020\"\u003e\n \u003c\/a\u003e\n \u003ca href=\"https:\/\/media.unmannedtechshop.co.uk\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/18113434\/H743-WING-V2_2.jpg\"\u003e\n  \u003cimg alt=\"\" class=\"alignnone size-large wp-image-552861\" height=\"408\" src=\"https:\/\/media.unmannedtechshop.co.uk\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/18113434\/H743-WING-V2_2-1400x560.jpg\" width=\"1020\"\u003e\n \u003c\/a\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Ressources\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/common-matekh743-wing.html\"\u003e\n   Instructions Wiki Ardupilot\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H743-WING-V2_Manual.pdf\"\u003e\n   Manuel H743-WING-V2\n  \u003c\/a\u003e\n  (incluant les schémas de brochage et de câblage)\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n Spécifications\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Spécifications du FC\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Tension d'entrée : 3-8S LiPo\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  MCU : STM32H743VIT6\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Gyroscope : ICM42688-P \/ ICM42605\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  OSD : Oui\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  UARTs : 8 ensembles\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Connexions ESC : Oui\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Firmware : MATEKH743\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  BEC : 3.3V, 5V, 9V, 12V\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Capteur de courant : Oui\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Buzzer : Oui\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Baromètre : Oui\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Boîte noire : Micro SD\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Taille de la pile : Non monté en pile\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Dimensions : 54x36x13mm\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Poids : 30g\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Firmware FC\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  ArduPilot (ChiBiOS) : MATEKH743\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  INAV : MATEKH743\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  PDB\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Plage de tension d'entrée : 8~36V (3~8S LiPo) avec protection TVS\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  2x pastilles d'alimentation ESC\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Capteur de courant : 220A, ADC 3.3V (Échelle 150 en INAV, 66.7 A\/V en ArduPilot)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Résistance de détection : 90A continu, 220A en pointe.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Sortie BEC 5V\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, la caméra, le buzzer, la bande LED 2812, le module GPS, l'anémomètre\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Sortie 5.15 +\/- 0.1V DC\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Courant continu 2 Ampères, 3A en pointe\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Sortie BEC 9V \/12V\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le cardan, etc.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Courant continu 2 Ampères, 3A en pointe\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Option 12V avec pastille de cavalier\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Sortie BEC Vx\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Conçu pour les servos\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7.2V via cavalier\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Courant continu 8 Ampères, 10A en pointe\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Sortie BEC 3.3V\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Régulateur linéaire\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Courant continu : 200mA\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Physique\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Montage : 30.5 x 30.5mm, Φ4mm avec œillets Φ3mm\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Dimensions : 54 x 36 x 13 mm\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Poids : 30g avec prolongateur USB\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n Inclus\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x H743-WING\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x Prolongateur USB (Type-C)\/Bip (Buzzer passif)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x Câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20cm pour prolongateur USB.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  2x Câble JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20cm pour port CAN \u0026amp; I2C\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x Condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Broches Dupont 2.54\n  \u003cstrong\u003e\n   (La carte est livrée non soudée)\n  \u003c\/strong\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n Autres remarques\n\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  ArduPilot\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Le H743-WING-V3 avec ICM42605 est pris en charge par\n  \u003ca href=\"https:\/\/firmware.ardupilot.org\/Plane\/latest\/MatekH743\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e\n   ArduPilot 4.1 le plus récent\n  \u003c\/a\u003e\n  ou plus récent,\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  L'ICM42605 est défini comme premier IMU (IMU0), le MPU6000 est le deuxième (IMU1).\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  La plage du capteur de courant est de 220A sur le H743-WING-V2, assurez-vous de régler le\n  \u003cstrong\u003e\n   BATT_AMP_PERVLT à 66.7\n  \u003c\/strong\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Il est recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le firmware.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Problème et solution connus,\n  \u003c\/strong\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/common-when-problems-arise.html#h7-autopilot-will-not-initialize\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e\n   Le pilote automatique H7 ne s'initialise pas avec le firmware Ardupilot\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  INAV\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  La plage du capteur de courant est de 220A sur le H743-WING-V2, assurez-vous de régler le\n  \u003cstrong\u003e\n   Current Meter Scale à 150\n  \u003c\/strong\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  L'IMU ICM42605 est pris en charge par INAV3.0.2 ou supérieur.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Le MPU6000 est le premier IMU (IMU0, par défaut), l'ICM42605 est le 3ème IMU (IMU2) dans la cible INAV MATEKH743.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Si vous voulez essayer la nouvelle série d'IMU ICM-4. Téléchargez\n  \u003ca href=\"http:\/\/www.mateksys.com\/Downloads\/FW\/inav_3.0.2_MATEKH743.hex\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   inav_3.0.2_MATEKH743.hex\n  \u003c\/a\u003e\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    set gyro_to_use = 2\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    set acc_hardware = icm42605\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    save\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Si vous vous en tenez uniquement au MPU6000, le H743-WING-V2 fonctionne également avec la version stable 3.0.x téléchargée depuis le configurateur.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Problème connu,\n  \u003c\/strong\u003e\n  La carte SD et le mode MSC pour H743 ne sont pas implémentés.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\n Autres\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Si les ESC que vous utilisez n'ont pas suffisamment de condensateurs intégrés, un condensateur électrolytique à faible ESR est nécessaire pour réduire le bruit de l'ESC.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Matek Systems","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56613249024381,"sku":"228-401-1E8","price":69.95,"currency_code":"GBP","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/H743-WING-V3-1.jpg?v=1754233723","url":"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/fr\/products\/matek-h743-wing-v3-ardupilot-flight-controller","provider":"Unmanned Tech","version":"1.0","type":"link"}