{"product_id":"kotleta20-can-bus-bldc-esc-for-pixhawk","title":"Kotleta20 CAN bus BLDC ESC pour Pixhawk","description":"\u003cdiv\u003e\n Le Kotleta 20 est un contrôleur de bus Can avancé pour moteurs BLDC sans capteur, conçu pour des applications autonomes utilisant\n \u003ca href=\"https:\/\/uavcan.org\/\"\u003e\n  le protocole UAVcan\n \u003c\/a\u003e\n tel que les systèmes Pixhawk et PX4.\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n Ses principaux domaines d'application incluent les systèmes de propulsion d'aéronefs et d'engins aquatiques électriques sans pilote. Le contrôleur Kotleta 20 ESC utilise\n \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/PX4\/sapog\"\u003e\n  Sapog\n \u003c\/a\u003e\n - un firmware open source multiplateforme pour contrôleurs BLDC développé par Zubax Robotics.\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"aligncenter size-full wp-image-196233\" height=\"535\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/Kotleta-20-ESC-4.jpg?v=1754256855\" width=\"1602\"\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\n Caractéristiques\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Excellentes caractéristiques dynamiques.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Freinage régénératif et roue libre active.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Puissance continue de 500 W pour un poids de 8,8 g.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Boucle de contrôle de régime optionnelle (régulateur de régime).\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Auto-diagnostics et rapports d'état de santé.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Hautement configurable.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Faible bruit et faible ondulation de courant grâce aux condensateurs de filtrage embarqués à faible ESR et au PWM haute fréquence.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Interfaces prises en charge :\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    CAN (ISO 11898-2)\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    UART.\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    RCPWM (interface PWM analogique largement utilisée en robotique).\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Assurance qualité élevée :\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Protection contre la production non autorisée (contrefaçon) au moyen d'une signature numérique installée sur chaque unité fabriquée.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Firmware open source - Sapog (licence BSD à 3 clauses).\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n Ressources\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Kotleta20-datasheet.pdf\"\u003e\n   Fiche technique Kotleta20\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n Contenu du kit (ESC simple)\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Kotleta 20 ESC (Combo)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Fils de 100 mm de long 16 AWG (Rouge)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Fils de 100 mm de long 16 AWG (Noir)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Condensateur électrolytique : 220uF 35v\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Câble 4 vers 4 broches (CAN)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Câble 6 vers 6 broches (Debug)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Bouchon de terminaison micro\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n Contenu du kit (pack de 4)\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  4 x Kotleta 20 ESC (Combo)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  4 x Fils de 100 mm de long 16 AWG (Rouge)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  4 x Fils de 100 mm de long 16 AWG (Noir)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  4 x Condensateur électrolytique : 220uF 35v\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  4 x Câble 4 vers 4 broches (CAN)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Câble 6 vers 6 broches (Debug)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1 x Bouchon de terminaison micro\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"HolyBro","offers":[{"title":"ESC unique","offer_id":56613039014269,"sku":"1EF-CAD-240","price":29.95,"currency_code":"GBP","in_stock":false},{"title":"Lot de 4 ESC","offer_id":56613039047037,"sku":"D3A-C21-24C","price":110.0,"currency_code":"GBP","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/Kotleta20.jpg?v=1754232850","url":"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/fr\/products\/kotleta20-can-bus-bldc-esc-for-pixhawk","provider":"Unmanned Tech","version":"1.0","type":"link"}