{"product_id":"holybro-h-rtk-zed-f9p-rover-ip66-rm3100-compass-dronecan","title":"HolyBro H-RTK ZED-F9P Rover (IP66, boussole RM3100, DroneCAN)","description":"\u003cp\u003e\n À la recherche d'une précision de positionnement inébranlable et d'une orientation de premier ordre pour vos aventures de drone ? Découvrez le\n \u003cstrong\u003e\n  H-RTK ZED-F9P Rover\n \u003c\/strong\u003e\n (DroneCAN 4 broches). Ce module GPS RTK amélioré est alimenté par le\n \u003cstrong\u003e\n  récepteur GNSS u-blox ZED-F9P\n \u003c\/strong\u003e\n , offrant une précision de l'ordre du centimètre. Avec un suivi simultané du GPS (L1\/L2), GLONASS, Galileo et BeiDou, vous bénéficierez d'un RTK multibande rapide et fiable. Il intègre également une\n \u003cstrong\u003e\n  boussole PNI RM3100\n \u003c\/strong\u003e\n de haute précision pour des données de cap stables. Le boîtier\n \u003cstrong\u003e\n  classé IP66\n \u003c\/strong\u003e\n résiste à l'eau et à la poussière, vous permettant de voler sous la pluie, par beau temps, ou dans des lieux de vol plus que douteux. De plus, l'interface\n \u003cstrong\u003e\n  DroneCAN\n \u003c\/strong\u003e\n intègre un microcontrôleur, une IMU et un baromètre pour une intégration avancée des drones.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Test et comparaison RTK :\n \u003c\/strong\u003e\n \u003ca href=\"https:\/\/discuss.ardupilot.org\/t\/big-gps-round-up\/67755\/1\"\u003e\n  Big GPS Round Up par Andrew Tridgell (Ardupilot)\n \u003c\/a\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"alignnone size-full wp-image-715374\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/ZED-F9P_RTK_Connection_Diagram.webp?v=1754234173\" width=\"1737\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\n Caractéristiques principales\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Récepteur GNSS avancé\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Utilise le u-blox\n  \u003cstrong\u003e\n   ZED-F9P\n  \u003c\/strong\u003e\n  pour un positionnement fiable et précis.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Boussole RM3100 intégrée\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Données d'orientation de haute précision, faible bruit et stables.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Interface DroneCAN\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Comprend un\n  \u003cstrong\u003e\n   MCU STM32G4\n  \u003c\/strong\u003e\n  , une\n  \u003cstrong\u003e\n   IMU ICM42688\n  \u003c\/strong\u003e\n  et un\n  \u003cstrong\u003e\n   baromètre ICP20100\n  \u003c\/strong\u003e\n  , tous parfaitement intégrés pour les systèmes de drones avancés.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Classé IP66\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Conception résistante à la poussière et à l'eau, parfaite pour les conditions difficiles ou \"moins qu'idéales\".\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Architecture à coupleur hybride + SAW + LNA\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Profitez d'une clarté de signal supérieure et d'une réjection des interférences.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Blindage EMI robuste\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Minimise les interférences électromagnétiques pour des performances constantes.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Installation polyvalente\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Les options de montage à plat ou surélevées vous permettent de le placer pour une réception optimale du signal.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\n Spécifications\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Modèle du produit\n  \u003c\/strong\u003e\n  :\n  \u003cbr\u003e\n  - SKU12059 (DroneCAN 4 broches)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Type de connecteur\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Câble GH1.25 4 broches\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Port applicable\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Port CAN Pixhawk\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Protocole de communication\n  \u003c\/strong\u003e\n  : DroneCAN\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   MCU \/ IMU \/ Baromètre\n  \u003c\/strong\u003e\n  :\n  \u003cbr\u003e\n  - MCU : STM32G4\n  \u003cbr\u003e\n  - IMU : ICM42688\n  \u003cbr\u003e\n  - Baromètre : ICP20100\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Magnétomètre\n  \u003c\/strong\u003e\n  : RM3100 (Haute précision, faible bruit)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Récepteur GNSS\n  \u003c\/strong\u003e\n  : u-blox ZED-F9P\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Bandes GNSS\n  \u003c\/strong\u003e\n  :\n  \u003cbr\u003e\n  - GPS : L1C\/A, L2C\n  \u003cbr\u003e\n  - GLONASS : L1OF, L2OF\n  \u003cbr\u003e\n  - Galileo : E1-B\/C, E5b\n  \u003cbr\u003e\n  - BeiDou : B1I, B2I\n  \u003cbr\u003e\n  - QZSS : L1C\/A, L2C\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Nombre de GNSS simultanés\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 4\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Précision du cap\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 0,4°\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Précision de positionnement (RTK)\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 0,01m + 1ppm CEP\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Antenne\n  \u003c\/strong\u003e\n  :\n  \u003cbr\u003e\n  - Patch céramique empilé bi-bande (47,5 × 47,5 × 4 mm)\n  \u003cbr\u003e\n  - Gain LNA : 20,5 ± 1 dB\n  \u003cbr\u003e\n  - Gains de crête : L1 : 4,0 dBi, L2 : 1,0 dBi\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Acquisition\n  \u003c\/strong\u003e\n  :\n  \u003cbr\u003e\n  - Démarrage à chaud : 2 s\n  \u003cbr\u003e\n  - Démarrage assisté : 2 s\n  \u003cbr\u003e\n  - Démarrage à froid : 25 s\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Débit de données et de mise à jour\n  \u003c\/strong\u003e\n  :\n  \u003cbr\u003e\n  - RAW : 20 Hz max\n  \u003cbr\u003e\n  - RTK : 8 Hz max\n  \u003cbr\u003e\n  - RTK en base mobile : 5 Hz max\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Altitude maximale\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 80 000 m\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Vitesse maximale\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 500 m\/s\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Sensibilité\n  \u003c\/strong\u003e\n  :\n  \u003cbr\u003e\n  - Suivi et navigation : -167 dBm\n  \u003cbr\u003e\n  - Démarrages à froid : -148 dBm\n  \u003cbr\u003e\n  - Démarrages à chaud : -157 dBm\n  \u003cbr\u003e\n  - Réacquisition : -160 dBm\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Timepulse\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Configurable de 0,25 Hz à 10 MHz\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Protocoles\n  \u003c\/strong\u003e\n  : NMEA, binaire UBX, RTCM 3.3\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Filtrage et amplification\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Triple SAW + LNA, Double coupleur hybride\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Anti-brouillage\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Détection et suppression CW active, filtre passe-bande intégré\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Anti-usurpation\n  \u003c\/strong\u003e\n  : Algorithmes avancés\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Longueur du câble\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 40 cm\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Débit en bauds\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 115200 5 Hz (par défaut, configurable)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Température de fonctionnement\n  \u003c\/strong\u003e\n  : -40°C à +85°C\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Tension de fonctionnement\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 4,75 V ~ 5,25 V\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Consommation de courant\n  \u003c\/strong\u003e\n  : ~250 mA\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Dimensions\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 78 mm (diamètre) × 22 mm (hauteur)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Indice de protection IP\n  \u003c\/strong\u003e\n  : IP66 (selon le rapport de test)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Poids\n  \u003c\/strong\u003e\n  : 117 g\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv data-key=\"284477b98b5b4892937dabf71c11271f\" data-slate-void=\"true\"\u003e\n \u003cdiv class=\"css-175oi2r r-1ro0kt6 r-16y2uox r-1wbh5a2 r-18u37iz r-1777fci\" data-rnwr1730-1777fci=\"true\" data-rnwr700-i023vh-1777fci=\"true\" data-rnwrdesktop-1q6rxnj=\"true\"\u003e\n  \u003cdiv class=\"css-175oi2r r-1ro0kt6 r-16y2uox r-1wbh5a2 r-1maqer6 r-9aemit\"\u003e\n   \u003cdiv class=\"css-175oi2r\" data-rnwr700-1ow6zhx-=\"true\" data-rnwrdesktop-13lvk87=\"true\"\u003e\n    \u003cdiv class=\"css-175oi2r\"\u003e\n     \u003cdiv class=\"r-1oszu61 r-1xc7w19 r-1phboty 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  \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/zed-f9p-h-rtk-series\/changelog\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   Journal des modifications des versions précédentes\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/discuss.ardupilot.org\/t\/big-gps-round-up\/67755\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   Test et comparaison RTK par Andrew Tridgell (Ardupilot)\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/zed-f9p-h-rtk-series\/setup-and-getting-started-ardupilot\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   Guide d'utilisation : Configuration et démarrage\n  \u003c\/a\u003e\n  (Ardupilot)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/zed-f9p-h-rtk-series\/setup-and-getting-started-px4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   Guide d'utilisation : Configuration et démarrage\n  \u003c\/a\u003e\n  (PX4)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/zed-f9p-h-rtk-series\/gps-heading-yaw-aka-moving-baseline\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   Guide du cap\/lacet GPS (alias ligne de base mobile)\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/zed-f9p-h-rtk-series\/pinout\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   Brochage\n  \u003c\/a\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/h-rtk-f9p-gnss-series\/pinout\"\u003e\n   \u003cbr\u003e\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/zed-f9p-h-rtk-series\/dimension\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   Dimensions\n  \u003c\/a\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/f9p-h-rtk-series\/standard-f9p\/dimension\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   \u003cbr\u003e\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/zed-f9p-h-rtk-series\/download\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   Téléchargements\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Pour d'autres détails techniques et le guide d'utilisation, veuillez consulter la\n  \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/gps-and-rtk-system\/zed-f9p-h-rtk-series\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   page de documentation ici.\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\n Contenu de la boîte\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   1x H-RTK ZED-F9P Rover\n  \u003c\/strong\u003e\n  (DroneCAN 4 broches)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   1x Support GPS fixe en fibre de carbone\n  \u003c\/strong\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"HolyBro","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56606584045949,"sku":"H12059","price":329.0,"currency_code":"GBP","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/SKU12059_3_a170f549-6837-43da-9d5b-923bc071b470.webp?v=1754157112","url":"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/fr\/products\/holybro-h-rtk-zed-f9p-rover-ip66-rm3100-compass-dronecan","provider":"Unmanned Tech","version":"1.0","type":"link"}