Détails du produit
Durandal est un nouveau contrôleur de vol conçu par Holybro utilisant la série de microcontrôleurs STM32H7.
Étant donné qu'un nombre croissant d'entreprises de drones et de développeurs doivent exécuter des modèles plus puissants et s'appuyer sur des capacités de mémoire embarquée plus importantes, Durandal est conçu pour offrir une amélioration des performances pour les besoins de développement. L'avantage sera utile lorsque des fonctionnalités de calcul intensif sont requises. Grâce à notre vaste expérience en matière de construction de pilotes automatiques au cours des dernières années, nous avons mis en œuvre un nouveau système d'absorption des vibrations dans la conception mécanique du matériel et intégré un chauffage IMU pour le contrôle de la température des capteurs. Durandal est préinstallé avec PX4 et est également pris en charge par d'autres piles de vol telles qu'Ardupilot.
Ressources
Spécifications techniques
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Processeur FMU principal : STM32H743
- Arm ® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de RAM
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Processeur IO : STM32F100
- Arm ® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM
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Capteurs embarqués
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689
- Accéléromètre/Gyroscope : BMI088
- Mag : IST8310
- Baromètre : MS5611
GPS : récepteur GPS/GLONASS ublox Neo-M8N ; magnétomètre IST8310 intégré
Données électriques
Tensions nominales :
- Sortie du module d'alimentation : 4,9~5,5 V
- Tension d'entrée maximale : 6 V
- Détection de courant maximale : 120 A
- Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
- Entrée rail servo : 0~36 V
Données mécaniques
- Dimensions : 80*45*20,5 mm
- Poids : 68,8 g
Inclus
- Durandal *1
- Module GPS *1 (Optionnel)
- Carte de gestion de l'alimentation PM07 *1
- Carte répartiteur I2C *1
- Câble 6 à 6 broches (alimentation) *5
- Câble 4 à 4 broches (CAN) *2
- Câble 10 à 10 broches (CAP&ADC) *2
- Câble 7 à 7 broches (SPI) *1
- Câble "Y" 6 à 4 broches et 4 broches *1
- Câble récepteur DSMX *1
- Câble de sortie PPM/SBUS *1
- Câble récepteur XSR *1
- Câble récepteur SBUS *1
- Câble USB (type-c) *1
- Jeu de mousses *1
- Brochage Durandal *1
- Guide de démarrage rapide de la carte de gestion de l'alimentation *1