Votre ADAV ne peut pas se garer. Voici comment y remédier.

Soyons honnêtes, le mode « Retour à la maison » de votre drone est plutôt une suggestion. Atterrir quelque part dans le bon code postal est acceptable pour un amateur, mais totalement inutile lorsque la précision compte vraiment. Vous pourriez refinancer votre maison pour un kit RTK, ou vous pourriez simplement utiliser vos yeux. Plus précisément, nos yeux.

Le système d'atterrissage de précision Landmark est une petite boîte avec une caméra et un cerveau qui indique à votre VTOL alimenté par ArduPilot exactement où se poser. Il fixe une feuille de papier imprimée — un AprilTag, si vous voulez être technique — et guide votre appareil avec une précision au centimètre près. Pas de satellites coûteux, pas de configuration compliquée. Juste une cible et du code intelligent.

Naturellement, ce n'est pas de la magie noire. Vous devrez le brancher sur un port UART libre, lui fournir suffisamment de puissance pour qu'il ne s'évanouisse pas (~0,5A), et imprimer la cible sans faire preuve de créativité avec la mise à l'échelle. Il est également utile que la caméra puisse, vous savez, *voir*. Ne vous attendez pas à ce qu'il fasse des miracles dans l'obscurité totale sans lumière. Ce sont les compromis raisonnables pour ne pas dépenser une fortune.

C'est la solution pragmatique lorsque « suffisamment proche » ne l'est pas. Si vous voulez l'analyse technique complète et non édulcorée, vous pouvez la trouver dans notre article d'analyse approfondie original. Sinon, regardez simplement la vidéo ci-dessous et voyez par vous-même.